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张仲毅

作品数：18 被引量：56H指数：4
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇陀螺
  • 6篇补偿方法
  • 4篇导航
  • 4篇误差补偿
  • 4篇激光
  • 4篇激光陀螺
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 4篇惯性导航
  • 4篇比例系数
  • 3篇导航系统
  • 3篇电机
  • 3篇旋转变压器
  • 3篇控制方法
  • 3篇角误差
  • 3篇惯性导航系统
  • 3篇测角
  • 3篇测角误差
  • 2篇导航精度
  • 2篇地轴

机构

  • 18篇北京航空航天...

作者

  • 18篇张仲毅
  • 8篇李魁
  • 8篇杨国梁
  • 7篇徐烨烽
  • 7篇王玮
  • 5篇张京娟
  • 5篇刘芳
  • 4篇刘俊成
  • 3篇冯培德
  • 1篇仇海涛
  • 1篇吕妍红
  • 1篇李毅
  • 1篇李熠
  • 1篇徐韬

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇光电工程
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 4篇2012
  • 7篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种直流电机的高精度正反转控制系统及控制方法
一种直流电机的高精度正反转控制系统，系统由PID控制和主动控制两部分组成，PID控制包括比较器、PID控制器、控制方式切换器、电机和光栅，主动控制包括控制方式切换器、电机和光栅。本发明采用的电机控制方法为：在电机平稳旋转...
王玮刘芳张仲毅
一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法
一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法，是指将加速度计按照一定的要求安装于旋转机构上，通过旋转机构的旋转得到加速度计的动态连续输出与旋转机构旋转角之间的关系，并利用最小二乘法估计得到加速度计的零偏、比例系数、比例系...
徐烨烽杨国梁张仲毅李魁
一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法
一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法，对陀螺信号和抖动信号进行低于两倍抖动频率的差频采样，得到陀螺角增量G<Sub>av</Sub>和抖动角增量D<Sub>av</Sub>，并分别累加得到陀螺角度G<Sub>a<...
王玮刘芳张仲毅杨国梁
文献传递
一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法
一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法，是指将加速度计按照一定的要求安装于旋转机构上，通过旋转机构的旋转得到加速度计的动态连续输出与旋转机构旋转角之间的关系，并利用最小二乘法估计得到加速度计的零偏、比例系数、比例系...
徐烨烽杨国梁张仲毅李魁
文献传递
艇载增强型光电探测系统设计与实现被引量：1
2009年
以无人飞艇为空中载体的光电探测系统可实时对地面敏感地区进行长时间大范围监视和小目标跟踪,特别适合抗震救灾等特定重大任务。本文采用两轴双框架结构、三环控制方法,并加入双GPS信息,设计一种基于艇载的增强型光电探测系统,详细阐述了该系统的结构设计、功能划分、控制系统以及软硬件设计方法。通过系统指标测试与实际飞行实验,验证了该系统的正确性和可靠性。
张仲毅吕妍红徐烨烽仇海涛
关键词：光电探测系统
一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法
一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，该标定方法通过数字标定系统的动态标定试验，得到旋转变压器的动态连续输出，标定出旋转变压器的周期误差项系数；通过静态标定试验，标定出旋转变压器的一次项和零次项误差，动静态...
张仲毅冯培德张京娟刘俊成李毅
文献传递
一种惯性器件的温度误差补偿方法
一种惯性器件的温度误差补偿新方法，是指对惯性器件输出电压及供电电压同时进行AD采样，利用两者采样值的比值进行陀螺的角速率信息(或加速度计的加速度信息)解算；再建立角速率信息(或加速度信息)的温度误差模型并进行补偿。该方法...
徐烨烽张仲毅李魁杨国梁徐韬
文献传递
一种船用激光陀螺惯性导航系统位置校正方法
一种船用激光陀螺惯性导航系统位置校正方法，将长时间导航时完整惯导误差模型在校正时间内进行简化，得到短时间内简化惯导误差模型；利用三次间断获得的外部位置、速度参考信息，得到当前时刻惯导系统的位置误差、速度误差；计算当前时刻...
王玮李魁张仲毅杨国梁
文献传递
一种新型的旋转变压器测角误差标定技术被引量：33
2010年
提出了一种新的基于速率转台恒速转动和位置转动相结合的旋转变压器测角误差动静态组合标定方法,准确得到了0～360°测角误差曲线。采用周期项与趋势项相结合的方法对得到的误差曲线进行建模,并利用傅里叶谐波分析和最小二乘拟合法对误差的各次项进行补偿。实验证明该方法大幅度的提高了旋转变压器的测角精度,且测试方法简单,操作过程容易,解决了计算机连续自动采样和复杂谐波分量下的补偿等问题,大大提高了标定效率。
张京娟张仲毅刘俊成
关键词：测角系统旋转变压器
长航时惯导系统的随机游走误差传播规律及抑制方法被引量：7
2011年
角度随机游走(angle random walk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法。仿真结果表明:ARW直接影响方位对准精度,在长航时的导航中,游走系数N所产生的速度振荡幅值与60N的常值漂移大致相当,姿态振荡误差中的24 h周期因素更为关键,ARW产生的经度误差发散项均方差随时间的平方根增长;系统可采用卡尔曼滤波削弱ARW所造成的对准误差,通过水平阻尼方法可以消除由ARW引起的位置误差中的振荡项。
张仲毅徐烨烽李魁冯培德
关键词：惯性导航系统光学陀螺水平阻尼
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