杨国梁
- 作品数：15 被引量：38H指数：4
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中航工业技术创新基金国家教育部“985工程”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 旋转调制式激光捷联惯导安装误差分析与标定被引量：13
- 2011年
- 双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求。由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定。提出了一种基于三轴转台和单元体自旋转的误差标定方案,实现了对系统误差的快速精确标定。其中旋转轴和陀螺及加计敏感轴间的不正交角标定精度优于1,″陀螺、加计敏感轴间的不正交角标定精度优于2″。海上试验表明,误差标定结果满足了系统1 nm ile/24 h的导航要求,具有较高的工程应用价值。
- 杨国梁王玮徐烨烽冯培德
- 关键词：旋转调制误差补偿
- 跟踪地面目标小型无人机地面显控平台的设计与实现
- 2009年
- 根据小型无人机的飞行任务需求设计一种地面显控平台,它是无人机高可靠飞行的重要保障。地面显控平台实现对无人机姿态位置的实时监控、飞行轨迹的实时显示、飞行控制参数的在线调整、飞行航路的在线规划等功能。同时,接收机载摄像机下传的图像,上传指令,实时调整摄像机位置和飞机姿态,搜索并跟踪地面目标。通过大量飞行试验表明,该地面显控平台完全满足飞行任务需求。
- 王洋刘伟杨国梁王超
- 关键词：小型无人机LABVIEW
- 一种惯性器件的温度误差补偿方法
- 一种惯性器件的温度误差补偿新方法，是指对惯性器件输出电压及供电电压同时进行AD采样，利用两者采样值的比值进行陀螺的角速率信息(或加速度计的加速度信息)解算；再建立角速率信息(或加速度信息)的温度误差模型并进行补偿。该方法...
- 徐烨烽张仲毅李魁杨国梁徐韬
- 文献传递
- 一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法
- 一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法，对陀螺信号和抖动信号进行低于两倍抖动频率的差频采样，得到陀螺角增量G<Sub>av</Sub>和抖动角增量D<Sub>av</Sub>，并分别累加得到陀螺角度G<Sub>a<...
- 王玮刘芳张仲毅杨国梁
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法，是指将加速度计按照一定的要求安装于旋转机构上，通过旋转机构的旋转得到加速度计的动态连续输出与旋转机构旋转角之间的关系，并利用最小二乘法估计得到加速度计的零偏、比例系数、比例系...
- 徐烨烽杨国梁张仲毅李魁
- 一种惯性器件的温度误差补偿方法
- 一种惯性器件的温度误差补偿新方法，是指对惯性器件输出电压及供电电压同时进行AD采样，利用两者采样值的比值进行陀螺的角速率信息(或加速度计的加速度信息)解算；再建立角速率信息(或加速度信息)的温度误差模型并进行补偿。该方法...
- 徐烨烽张仲毅李魁杨国梁
- 一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法
- 一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法，对陀螺信号和抖动信号进行低于两倍抖动频率的差频采样，得到陀螺角增量G<Sub>av</Sub>和抖动角增量D<Sub>av</Sub>，并分别累加得到陀螺角度G<Sub>a<...
- 王玮刘芳张仲毅杨国梁
- 文献传递
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法，是指将加速度计按照一定的要求安装于旋转机构上，通过旋转机构的旋转得到加速度计的动态连续输出与旋转机构旋转角之间的关系，并利用最小二乘法估计得到加速度计的零偏、比例系数、比例系...
- 徐烨烽杨国梁张仲毅李魁
- 文献传递
- 一种船用激光陀螺惯性导航系统位置校正方法
- 一种船用激光陀螺惯性导航系统位置校正方法，将长时间导航时完整惯导误差模型在校正时间内进行简化，得到短时间内简化惯导误差模型；利用三次间断获得的外部位置、速度参考信息，得到当前时刻惯导系统的位置误差、速度误差；计算当前时刻...
- 王玮李魁张仲毅杨国梁
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的光纤陀螺温度补偿被引量：4
- 2010年
- 针对某型捷联惯导系统中光纤陀螺仪的输出信号随温度漂移严重的问题,使用径向基函数(RBF)神经网络建立温度补偿模型。神经网络的结构为输入层和输出层各有一个节点,中间隐层含有4个节点,隐层节点的聚类中心均匀分布在温度的变化范围之内。实验结果表明,该方法可有效地将光纤陀螺仪中的温漂误差减小1个数量级以上,补偿效果明显。
- 杨国梁徐烨烽徐海刚
- 关键词：光纤陀螺径向基函数(RBF)神经网络温度补偿
