李志宇
- 作品数：6 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种小型机载高精度低成本单自由度光电稳定器
- 一种小型机载高精度低成本单自由度光电稳定器，由控制计算机、载体惯性测量装置、CCD摄像机、小型直流减速伺服电机、无线图像及数据传输系统、地面控制站组成，控制计算机根据载体惯性测量装置及导航系统提供的速率、位置等信息计算出...
- 徐烨烽韩永根仇海涛李志宇
- 文献传递
- 对地探测单轴摄像机位置指令的计算及其实现被引量：1
- 2009年
- 利用小型飞行器(MAV)探测地面目标活动时一般需采用双自由度光电稳定器。研究了利用机载单轴摄像机探测地面活动目标技术,给出了摄像机俯仰角调整指令以及飞行器航向角调整指令的计算办法。由于俯仰指令与航向指令响应速度的差异,捕获目标时两个方向很难协调同步,提出了动态位置指令的概念,并给出了具体的实现方案。仿真计算表明,在摄像机俯仰角连续调整的基础上,飞行器以一定的飞行轨迹完成航向角调整后,能完成对地面目标的有效探测。
- 徐烨烽仇海涛李志宇李魁
- 关键词：光电探测小型飞行器目标跟踪
- 跟踪可移动地面目标的新途径被引量：1
- 2008年
- 利用小型特种飞行器跟踪地面活动目标时,一般需采用双自由度光电跟踪器,文中提出了一种使用单轴光电跟踪器,再加上飞行器航向或速度调整实现目标跟踪的设想。进行了仿真计算和可行性研究,给出了跟踪模型和跟踪曲线,分析了影响跟踪性能的各个因素,确定了最佳初始跟踪点和最小初始跟踪距离,提出了平行跟踪算法。以上仿真分析结果对研制小型化、低成本动目标跟踪设备将会有较大的帮助。
- 徐烨烽李志宇仇海涛冯培德
- 关键词：光电跟踪
- 一种小型机载单自由度光电稳定器
- 一种小型机载单自由度光电稳定器，由控制计算机、载体惯性测量装置、CCD摄像机、小型直流减速伺服电机、无线图像及数据传输系统、地面控制站组成，控制计算机根据载体惯性测量装置及导航系统提供的速率、位置等信息计算出摄像机光轴的...
- 徐烨烽韩永根仇海涛李志宇
- 文献传递
- 跟踪地面目标的小型无人机飞行控制仿真研究被引量：6
- 2008年
- 对无人机跟踪地面目标时的飞行控制问题进行了研究。首先对某小型无人机跟踪地面目标时的运动状态进行了建模分析,利用自动控制理论知识设计了相应的控制律,然后采用六自由度非线性运动模型进行了控制律的仿真验证,并且分析了风的扰动对跟踪精度的影响。仿真结果表明,设计的控制律能够控制无人机对地面目标进行可靠跟踪,且对侧风扰动具有较好的抑制能力。
- 李志宇徐烨烽杨国梁
- 关键词：无人机飞行控制目标跟踪
- 跟踪地面活动目标的小型无人机飞行控制研究
- 李志宇
- 关键词：无人机目标跟踪飞行控制
