张炯
- 作品数：18 被引量：51H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统被引量：1
- 1995年
- 主从式遥控弧焊要求具有位高的运动轨迹精度和足够的焊接速度，而且在操作过程中焊枪不与被焊工件接触，因而，视觉深度信息对操作动作的准确度和效率至关重要。根据孤焊过程中人的监视行为的特点，本文研制了手眼结构头盔式立体电视监视系统，并详细介绍了其光学原理，实验结果表明，该监视系统对深度信息的分辨精度为±１ｍｍ。该监视系统与两维电视监视系统相比，主从操作的焊缝跟踪误差显著减小，并且焊缝跟踪误差随焊接速度增大时的增势也大大减缓。
- 张惠斌周振丰吴林张炯
- 关键词：遥控弧焊机器人
- 基于拓扑降维法路径规划的状态空间划分原则被引量：2
- 1998年
- 在拓扑降维法理论的基础上，提出了划分状态空间的一个原则，即用机器人肘关节运动禁止区划分机器人腰关节角度集合，并对状态空间的划分原则做了归纳和总结。进而，将拓扑降维法应用于自主式空间机器人系统中，验证了该划分原则的可行性。
- 樊滨温张炯吕伟新蔡鹤皋
- 关键词：空间机器人路径规划
- FIR数字滤波器仿真实验系统设计与实现
- 本文阐述了数字滤波器的特点和设计方法,对FIR和IIR滤波器进行了比较,对数字滤波器的应用范围、应用前景和发展历程作了详细的说明。介绍了利用MATLAB设计FIR滤波器的各种方法(包含窗函数设计法、频率采样设计法、等波纹...
- 张炯
- 关键词：FIR滤波器设计方法MATLAB软件
- 文献传递
- 面向空间应用的主从与自主式遥操作系统研究被引量：8
- 1997年
- 给出了一种遥操作系统实现方案。在所建立的遥操作系统上实现了具有双向力反应的主从装配操作和基于环境模型的自主搭积木操作。研究了大时延条件下的仿真预测遥操作方法和局部自主控制方法、从动机器人由自由运动到受限运动的稳定过渡问题和机器人任务规划及路径规划问题。
- 吕伟新张炯樊滨温潘少静
- 关键词：机器人遥操作控制系统
- S350弧焊机器人用焊机系统
- 1989年
- 介绍了焊机系统的组成,焊接过程顺序控制试验及其结果,焊机最佳焊接参数以及应用前景。该焊机于1988年10月通过了部级鉴定,为这类机器人的国产化迈出了重要的一步。图3幅。
- 季长晋李严张炯
- 关键词：工业机器人弧焊弧焊机
- 弧焊机器人激光扫描视觉系统和薄板对接接头识别的研究
- 张炯
- 关键词：机器人视觉传感器弧焊机器人
- 技术创新项目的评价与决策方法研究
- 该文在系统综述技术创新项目风险与决策的概念及评价与决策的理论方法有关研究成果的基础上,根据一般与特殊的关系重点研究了以下内容:第一,分析了技术创新项目与一般投资项目的差异,并在此基础上提出了技术创新项目投资前期的系统科学...
- 张炯
- 关键词：技术创新融资高技术产业
- 文献传递
- 薄板对接接头识别的视觉方法被引量：1
- 1997年
- 对薄板紧密对接接头的识别问题进行深入的分析，提出由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。试验表明此方法克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。
- 张炯吕伟新吴林
- 关键词：机器人视觉弧焊机器人图像处理
- 机器人焊接空间焊质量智能控制技术及其系统研究
- 吴林陈善本邱涛吕伟新林涛田劲松赵冬斌娄亚军汪云涛宋月娥张勇高洪明戴明张广军张炯
- 该项目在国内外首先提出了焊接柔性制造单元的新概念。并以TIG焊为基本工艺方法，以焊接机器人为基本技术平台，将焊接、机器人、自动控制、CAD与离线编程、仿真、焊接质量智能控制等最新技术集成为具有自主知识产权、具有初步智能的...
- 关键词：
- 关键词：机器人焊接焊接自动化智能控制
- 弧焊机器人焊接故障状态的自诊断方法研究被引量：2
- 1995年
- 从气体保护自动焊的工艺特点出发,应用人工智能的原理,提出了一些诊断和识别故障的方法,并以硬件的方式实现了一些自诊断功能,为弧焊机器人在线工作时也进行实时诊断提供了一种新的途径.
- 李严张炯吴林
- 关键词：电弧焊机器人故障诊断
