吴林
- 作品数：387 被引量：2,730H指数：27
- 供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 基于结构光三维视觉的再制造工件的测量及重建被引量：13
- 2005年
- 提出了一种基于结构光三维视觉的再制造工件测量及重建方法。采用安装在机器人末端的结构光三维视觉传感器进行测量,给出了传感器的标定方法。控制机器人运动,使激光扫描整个工件表面,结合机器人末端位姿和传感器参数,可计算出扫描线上每个点的机器人基坐标系坐标,即获得了整个工件表面的三维坐标。对所获取的工件表面的轮廓测量数据,用B样条曲面拟合,给出了截面数据的B样条拟合算法。生成的再制造工件曲面,可以直接输入至离线编程系统,对再制造进行离线规划,并给出了轴类工件的算例。
- 杨培徐滨士吴林
- 关键词：结构光立体视觉曲面重建再制造
- 外加辅助光源的铝合金TIG焊反面熔池视觉图像检测装置与方法
- 外加辅助光源的铝合金TIG焊反面熔池视觉图像检测装置与方法，涉及一种焊接图像检测的装置与方法，解决了现有的铝合金TIG焊过程中，难以获取清晰反面熔池图像的问题。所述装置照明灯和CCD摄像机分别设置在工作台的下方两侧，CC...
- 张广军彭超高洪明李海超吴林
- 文献传递
- 机器人弧焊离线编程系统中编程器的开发
- 机器人弧焊离线编程技术是机器人弧焊自动化的重要研究方向之一。本文介绍了图形环境下路径的概念,提出了以路径为中心进行离线编程方式和类似于BASIC的离线编程语言（OLPL）。并在AutoCAD2000平台和其ObjectA...
- 田劲松吴林戴明
- 关键词：机器人弧焊离线编程
- 文献传递
- 不锈钢PA-GTA双面电弧焊工艺特点
- 本文详细分析了不锈钢等离子弧（PA）-钨极氩弧（GTA）双面弧焊（DSAW）的工艺特点,该工艺可以增加熔深,减小焊后热变形,尤其适用于中厚板的焊接,与常规电弧相比,双面弧焊过程中的电弧均得到了不同程度的压缩,当小孔效应建...
- 董红刚高洪明吴林刘黎明
- 关键词：小孔等离子弧
- 文献传递
- 基于立体视觉的机器人焊接遥操作研究被引量：2
- 2006年
- 研究了在立体视觉辅助下的机器人焊接遥操作技术。将立体视觉显示技术和机器人遥操作技术相结合，显著提高了焊接遥操作系统的操作性能。自主开发了基于PC的页面交互显示的立体视觉系统，以空间鼠标作为输入机器人控制命令的手控器，精确地控制远端焊接机器人的定位和跟踪焊缝。深入研究了手动跟踪焊缝的控制算法和遥控示教技术，以提高焊接遥操作的灵活性。焊接遥操作在立体视觉辅助下比二维视频监控辅助下跟踪焊缝的精度有大幅度提高，能够遥控示教空间曲线焊缝，系统操作简单，灵活。
- 李海超高洪明吴林张广军
- 关键词：遥控焊接机器人遥操作立体视觉
- 脉冲激光点焊铝合金工艺特性研究
- 研究了几种特殊脉冲波形方式下,铝合金激光点焊焊点形态、尺寸的变化规律.实验结果表明,与矩形方波连续激光点焊相比,前期预制尖峰脉冲可以提高后期主脉冲阶段工件对激光能量的吸收效率,提高低功率下激光点焊的焊点稳定性;而后期的缓...
- 陶汪陈彦宾李俐群吴林
- 关键词：光学设计激光点焊脉冲波形铝合金
- 文献传递
- 助焊剂TIG焊技术(A-TIG)
- 助焊剂TIG焊技术(A-TIG)在19世纪90年代末期受到国外的高度重视,同传统的TIG焊相比,在相同的规范下活性化焊接能够大幅度地提高生产率、降低生产成本,而无需更换生产设备.A-TIG焊的主要应用材料已经从最初的钛合...
- 杨春利林三宝刘凤尧吴林
- 关键词：助焊剂
- 人工神经网络及其在焊接过程控制中的应用展望被引量：16
- 1994年
- 概略地综述了人工神经网络和焊接过程控制的概况和特点，探讨了人工神经网络可用于焊接过程控制的几种途径，并对其存在的某些问题和发展趋势作了讨论。
- 陈善本吴林王其隆
- 关键词：人工神经网络过程控制
- 电弧对激光吸收与散焦的定量测量被引量：40
- 2003年
- 复合热源焊接过程中 ,激光与电弧之间相互作用的物理机制一直是复合热源焊接技术研究中的难点。激光形成的锁孔对电弧有吸引、压缩作用 ,由于激光穿过电弧时能量被电弧吸收和散焦 ,对锁孔的稳定形成有直接影响 ,因此研究激光穿过复合电弧时的吸收与传输特性对分析复合热源焊接机理、合理选择工艺参数有重要意义。文中设计一种新型试验方法 ,采用激光烧蚀有机玻璃的方法定量测量CO2 激光穿过电弧时 ,电弧对激光的吸收与散焦特性 ,通过有机玻璃的烧蚀深度和烧蚀宽度反映激光能量的损耗 。
- 陈彦宾李俐群吴林
- 关键词：复合热源焊接激光散焦电弧
- 薄板对接接头识别的视觉方法被引量：1
- 1997年
- 对薄板紧密对接接头的识别问题进行深入的分析，提出由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。试验表明此方法克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。
- 张炯吕伟新吴林
- 关键词：机器人视觉弧焊机器人图像处理
