吕伟新
- 作品数：35 被引量：73H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程轻工技术与工程更多>>
- 弧焊视觉轨迹控制中的自动导引方法研究被引量：4
- 2001年
- 本文给出了采用三维视觉焊缝跟踪传感器实现机器人自主寻找焊缝、跟踪焊接、结束焊接的控制方法 。
- 吕伟新吴林
- 关键词：视觉弧焊机器人
- 彩钢砖的批量生产方法
- 彩钢砖的批量生产方法，它涉及一种外墙砖的生产方法。本发明是为了解决现有彩钢砖的生产方法工艺环节分散、不适应大批量生产的问题。本发明的生产过程为：钢板在冲压机上冲成钢壳；翻转机将其翻转180°，使其开口朝下；钢壳排成一列定...
- 吕伟新
- 基于线阵CCD的印刷品缺陷在线检测系统研究
- 介绍了印刷品质量检测过程自动化的重要意义,分析了印刷品检测过程和基本检测方法,针对印刷品比较常见的缺陷类型:点缺陷和线缺陷,提出了较为快速的检测算法.实验结果表明算法是可行的.
- 吕伟新华新星
- 关键词：线阵CCD图像处理在线检测
- 文献传递
- 关于家庭粮食低温储存的探讨被引量：1
- 2013年
- 家庭粮食大多采用常温储存,把粮食的水分控制在一个很低的水平来避免其受潮霉变,但是这不能控制其自然陈化,过低的水分含量也破坏粮食。为了保证粮食口感和新鲜品质,在分析研究粮食储存品质理化指标和发霉陈化机理的基础上,提出了家庭粮食的低温储存技术,该方法能有效地抑制粮食的发霉陈化,减少粮食的营养物质分解。结合相关实际同时提出了家庭粮食低温储存技术的推广建议。
- 吕伟新郭振杰王磊陈晓东
- 关键词：保鲜
- 一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统被引量：7
- 1996年
- 研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统，对其各项性能进行了测试，并进行了抗电弧光干扰试验。结果表明，此系统精度高、抗干扰能力强、检测范围宽，能广泛地应用于机器人和自动化焊接中。
- 张炯吕伟新吴林杨雁武
- 关键词：机器人弧焊激光扫描视觉系统
- 主从式遥控焊接系统的运动控制方法研究
- 吕伟新张炯
- 关键词：机器人遥控
- 煤矿爆炸后巷道内温度变化规律被引量：5
- 2013年
- 为了研究煤矿爆炸后巷道内温度的变化,建立煤矿巷道爆炸后的简化数学物理模型.以热力学方程为基础,分析对流系数、密度对温度变化过程的影响,通过迭代计算得到了巷道降温曲线;为了避免因简化对流换热模型引入过大误差,又采用Fluent软件进行非稳态气固耦合换热分析,得到巷道内温度变化的过程信息.两种方法得到的结果相吻合,分析了爆炸后巷道内温度的变化规律,结果表明:爆炸后巷道内的高温不会持续很长时间,可为优化矿用救生舱以及避难硐室的设计参数提供参考.
- 吕伟新刘宝王磊
- 关键词：矿用救生舱避难硐室温度场计算
- 基于边界约束RRT的未知环境探索方法
- 针对移动机器人未知环境探索有效性问题，对传统快速扩展随机树(RRT)算法进行改进，降低了探索盲目性。提出一种未知环境探索的路径规划方法，该方法借助环境局部知识，对目标进行包围式搜索，同时制定了环境动态因素分割策略，完成环...
- 吕伟新赵立军王珂李志鹏
- 关键词：移动机器人路径规划方法快速扩展随机树环境探索
- 基于拓扑降维法路径规划的状态空间划分原则被引量：2
- 1998年
- 在拓扑降维法理论的基础上，提出了划分状态空间的一个原则，即用机器人肘关节运动禁止区划分机器人腰关节角度集合，并对状态空间的划分原则做了归纳和总结。进而，将拓扑降维法应用于自主式空间机器人系统中，验证了该划分原则的可行性。
- 樊滨温张炯吕伟新蔡鹤皋
- 关键词：空间机器人路径规划
- “焊接”汽车转向器
- 2005年
- 汽车转向器是汽车的关键零部件之一．其焊接量很大．而且焊接质量要求高，机器入焊接的自动化程度高，在同一个工作站中通过改变机器人示教程序和相应的工装夹具，可以完成不同型号产品的焊接工作，具有较大的柔性，同时，具有工作效率高，焊接后的产品质量稳定，整个系统工作可靠等优点。
- 于殿勇李瑞峰吕伟新
- 关键词：汽车转向器汽车制造工艺自动化送丝机机器人工作站
