康健
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 高速铁路声屏障在列车脉动风载荷下的强度计算被引量：4
- 2015年
- 为了得到高速列车声屏障在列车经过时的受力规律,建立了声屏障的外流场模型和有限元模型。利用流固耦合技术,计算分析了声屏障的三维动态流场和结构模型,得到了列车风气动力特性和H钢立柱的受力规律。计算结果表明:列车经过时声屏障受到的压力为一个随时间变化且不均匀分布的面载荷。H钢立柱发生弯扭组合变形,弯矩扭矩各经历两次换向。每当列车经过一次,等效应力产生四个脉冲。H钢立柱受到的应力不大,可能出现疲劳破坏。
- 姚澍李人宪康健
- 高速列车脉动压力作用下声屏障疲劳性能分析被引量：2
- 2016年
- 采用计算流体力学数值仿真方法计算列车通过时的声屏障表面受到的列车脉动压力,利用流固耦合与有限元结构分析方法,对声屏障结构进行强度计算和疲劳性能分析。计算结果表明:列车通过时产生的脉动压力随时间和空间变化,列车速度变化对声屏障气体作用力的影响比中心距(轨道中心线与声屏障的距离)变化更大;每当列车经过一次,H型钢立柱发生弯扭组合变形,且弯曲有2次换向,而扭转则经历4次换向;按照现有标准设计的声屏障立柱疲劳安全系数可能偏大。
- 康健李人宪
- 关键词：声屏障流固耦合
- 基于移动传感器网络的实时环境监控技术
- 2011年
- 结合移动机器人Robocar控制及上位机操作软件,通过无线传感器模块Zigbex结点构建ad-hoc无线网络,对特定环境进行实时监控。在模拟的火灾发生现场中,Zigbex监测结点将监测到的异常情况传回监控中心,操作员控制移动机器人前往火灾源。机器人在运动过程中自主完成障碍规避,并对火灾源进行定位测量。实现了对特定环境进行实时监控并对特殊情况做出及时响应的功能。
- 江才樊东武骁康健
- 关键词：移动机器人航迹推算自主避障
