江才
- 作品数:4 被引量:22H指数:2
- 供职机构:西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:电气工程交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种三电平中性点钳位逆变器中点电位控制算法被引量:14
- 2014年
- 针对电力牵引三电平中性点钳位(NPC)逆变器系统,首先分析了因调制算法引起的中点电位振荡现象。然后分别比较两种传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法对中点电位振荡及负载电流总谐波畸变率(THD)的影响;在此基础上,以中点电位平衡控制和最小负载电流THD含量为目的,提出了一种基于中点电位环宽控制的SVPWM算法。最后,通过MALTAB/Simulink软件仿真和dSPACE半实物平台实验研究,对3种调制算法下中点电位及负载电流THD值进行对比分析。计算机仿真与半实物实验结果表明,中点电位环宽控制方法不但能平衡直流侧中点电位,而且能有效地减小负载电流THD含量。
- 江才宋文胜王顺亮韩坤冯晓云
- 关键词:总谐波畸变率
- 基于单周期控制的牵引逆变器-电机系统无拍频控制研究
- 以基于单周期控制的牵引逆变器-电机系统为研究对象,进行了拍频现象的起因分析和单周期控制算法的理论分析和公式推导。以Matlab/Simulink为仿真平台,分别搭建了整流器一基于单周期控制算法和SVPWM算法的牵引逆变器...
- 孙晓宋文胜江才
- 关键词:单周期控制谐波特性
- 单周期控制在牵引传动系统拍频抑制中的应用被引量:8
- 2017年
- 针对电气化铁路单相交流供电及列车网侧牵引变流器拓扑特点所引起的牵引电机拍频问题,首先分析了直流侧电压存在2倍电网频率脉动的特征,针对直流侧无LC滤波器的交-直-交电力牵引传动系统,揭示了当逆变器的工作频率接近2倍电网频率时电机拍频现象最为严重的原因。然后利用单周期控制在输入电压脉动时仍能满足伏秒平衡的原理,并结合间接转子磁场定向矢量控制,提出将单周期控制算法作为牵引逆变器的调制策略,实现牵引逆变器-电机系统的无拍频控制。最后,搭建基于OP5600/RT-LAB实时仿真器与DSP TMS320F2812控制器的牵引传动系统半实物实验平台,对传统空间矢量脉宽调制与单周期控制算法进行了半实物实验对比验证,结果表明单周期控制算法能有效地抑制电机的拍频现象。
- 宋文胜孙晓江才
- 关键词:牵引逆变器牵引电机单周期控制空间矢量脉宽调制
- 基于移动传感器网络的实时环境监控技术
- 2011年
- 结合移动机器人Robocar控制及上位机操作软件,通过无线传感器模块Zigbex结点构建ad-hoc无线网络,对特定环境进行实时监控。在模拟的火灾发生现场中,Zigbex监测结点将监测到的异常情况传回监控中心,操作员控制移动机器人前往火灾源。机器人在运动过程中自主完成障碍规避,并对火灾源进行定位测量。实现了对特定环境进行实时监控并对特殊情况做出及时响应的功能。
- 江才樊东武骁康健
- 关键词:移动机器人航迹推算自主避障