樊东
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于移动传感器网络的实时环境监控技术
- 2011年
- 结合移动机器人Robocar控制及上位机操作软件,通过无线传感器模块Zigbex结点构建ad-hoc无线网络,对特定环境进行实时监控。在模拟的火灾发生现场中,Zigbex监测结点将监测到的异常情况传回监控中心,操作员控制移动机器人前往火灾源。机器人在运动过程中自主完成障碍规避,并对火灾源进行定位测量。实现了对特定环境进行实时监控并对特殊情况做出及时响应的功能。
- 江才樊东武骁康健
- 关键词：移动机器人航迹推算自主避障
- 基于广域测量信号的电力系统稳定器的设计被引量：2
- 2016年
- 考虑了广域测量系统中信号传输过程中存在时滞,将控制器的设计分为了基于本地信号和基于广域测量信号两部分,其中基于本地信号的时滞可以忽略,而基于广域测量信号的时滞不能忽略。建立了包含时滞的电力系统模型。运用Lyapunov泛函理论推导出时滞依赖稳定性的判定方法,并使用LMI方法对时滞依赖稳定条件进行判定。最后以两区四机系统为例,说明了所设计的控制器的有效性。
- 吴奎樊东
- 关键词：广域测量系统时滞线性矩阵不等式电力系统稳定器
