郭超
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省科技厅新苗人才计划更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于逆变器死区的空间矢量脉宽调制仿真研究被引量：4
- 2010年
- 该文详细分析了空间矢量脉宽调制的仿真结构,并通过Matlab/simulink模块搭建了实现方案,并利用仿真模块设计出了一种新颖的逆变器死区生成方法。最后利用Matlab/simulink对基于死区的空间矢量脉宽调制永磁同步电动机的矢量控制方案进行了仿真,仿真结果表明了方案的正确性和可行性。
- 王家军郭超金利勤
- 关键词：空间矢量脉宽调制死区时间永磁同步电动机电压型逆变器零电流钳位
- 基于平面倒立摆的双永磁同步电动机协调控制的研究
- 随着社会和经济的飞速发展，人们对工业产品的质量要求越来越高，这使得在工业生产过程中，对控制系统的要求不断提高，针对一台电动机的控制已经不太能满足这种发展的需要。如何控制多台电动机进行协调运行，满足特殊场合对多电动机运行性...
- 郭超
- 关键词：平面倒立摆永磁同步电动机协调控制数学模型
- 文献传递
- 基于LQR控制算法的平面倒立摆控制研究被引量：2
- 2013年
- 该文采用基于能量的拉格朗日方程详细分析了平面倒立摆的数学模型,根据平面倒立摆系统的控制特性对数学模型进行解耦分析,并给出了平面倒立摆系统的线性近似化状态方程。在此基础上,该文对平面倒立摆控制进行LQR算法设计,并在固高科技公司的GPIP2001型平台上对控制算法进行了实验验证,实验结果证明了算法的正确性和有效性。
- 郭超王家军俞枭辰
- 关键词：平面倒立摆拉格朗日方程
- 双永磁同步电动机的交叉耦合同步协调控制被引量：2
- 2013年
- 该文分析了永磁同步电动机的数学模型,并在给出交叉耦合控制算法的基础上,设计了一个基于交叉耦合的双永磁同步电动机控制系统,将交叉耦合算法引入双电机同步控制,最后对系统进行了仿真。仿真结果表明,交叉耦合控制能有效地减小双永磁同步电动机同步协调控制的系统误差,验证了控制方案的正确性和可行性。
- 郭超王家军俞枭辰
- 关键词：交叉耦合控制
- 双永磁同步电动机交叉耦合同步协调控制
- 该文分析了永磁同步电动机的数学模型和交叉耦合控制算法，并将交叉耦合控制算法引入双永磁同步电动机的同步协调控制，设计了一个基于交叉耦合的双永磁同步电动机控制系统，最后对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明，交叉耦合控制在双永...
- 郭超王家军俞枭辰
- 基于TMS320LF2812的永磁同步交流伺服系统被引量：5
- 2012年
- 为实现永磁同步交流伺服系统的快速、准确的位置跟踪控制,在分析永磁同步电动机数学模型以及矢量控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2812的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路构成和软件设计方法,最后根据上述硬件电路及软件编程,对永磁交流伺服系统进行了测试。研究结果表明,基于TMS320LF2812 DSP的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响应速度良好,可实现精确的位置跟踪。
- 王子涛王家军郭超
- 关键词：TMS320LF2812永磁同步电动机矢量控制伺服系统
