王子涛
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：电气工程机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应模糊PID平面倒立摆的建模与仿真
- 该文采用拉格朗日方程建立平面倒立摆系统的动力学模型,并通过X轴和Y轴两个方向分步控制,将非线形、强耦合、多变量的平面倒立摆系统数学模型进行非线形解耦,得到X轴和Y轴方向解耦的非线形倒立摆模型,并设计了自适应模糊PID控制...
- 王子涛王家军何杰
- 关键词：解耦自适应模糊控制
- 文献传递
- 基于自适应模糊PID平面倒立摆的建模与仿真被引量：4
- 2010年
- 该文采用拉格朗日方程建立平面倒立摆系统的动力学模型,并通过X轴和Y轴两个方向分步控制,将非线形、强耦合、多变量的平面倒立摆系统数学模型进行非线形解耦,得到X轴和Y轴方向解耦的非线形倒立摆模型,并设计了自适应模糊PID控制器。证实了自适应模糊PID控制策略稳定时间短,同时使系统具有良好的鲁棒性。
- 王子涛王家军何杰
- 关键词：解耦自适应模糊控制
- 基于TMS320LF2812的永磁同步交流伺服系统被引量：5
- 2012年
- 为实现永磁同步交流伺服系统的快速、准确的位置跟踪控制,在分析永磁同步电动机数学模型以及矢量控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2812的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路构成和软件设计方法,最后根据上述硬件电路及软件编程,对永磁交流伺服系统进行了测试。研究结果表明,基于TMS320LF2812 DSP的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响应速度良好,可实现精确的位置跟踪。
- 王子涛王家军郭超
- 关键词：TMS320LF2812永磁同步电动机矢量控制伺服系统
- 基于倒立摆的永磁交流伺服系统的开发和研究
- 随着电力电子技术、微型计算机技术、电机制造技术与电机控制理论的发展,永磁同步电机伺服系统在工农业生产和航天技术等领域得到了广泛的应用。而且,人们对永磁交流伺服系统的性能要求也越来越高。以数字信号处理技术为基础、以永磁同步...
- 王子涛
- 关键词：永磁同步电动机交流伺服系统倒立摆PID控制仿真模型
- 文献传递
