王家军
- 作品数：96 被引量：233H指数：8
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于自适应模糊PID平面倒立摆的建模与仿真
- 该文采用拉格朗日方程建立平面倒立摆系统的动力学模型,并通过X轴和Y轴两个方向分步控制,将非线形、强耦合、多变量的平面倒立摆系统数学模型进行非线形解耦,得到X轴和Y轴方向解耦的非线形倒立摆模型,并设计了自适应模糊PID控制...
- 王子涛王家军何杰
- 关键词：解耦自适应模糊控制
- 文献传递
- 基于PD控制器的四旋翼飞行器参数优化控制被引量：3
- 2019年
- 为实现四旋翼飞行器对期望轨迹的跟踪控制,运用牛顿欧拉法及刚体力学理论对其进行动力学建模,并设计了基于PD算法的双回路控制系统。同时针对四旋翼飞行器PD控制参数整定困难和控制效果难以达到最优的问题,提出基于大爆炸大收敛算法BB-BC的参数优化策略,以ITSE准则作为优化目标,通过一定次数的迭代寻优得到系统的最优控制量。仿真结果表明:BB-BC算法优化出的参数使系统具有良好的控制性能,可实现飞行器对期望轨迹的精确跟踪。
- 郑凯琪王家军
- 关键词：四旋翼飞行器参数优化
- 基于滑模学习算法自适应线性单元的开关磁阻电机速度控制研究被引量：1
- 2016年
- 针对开关磁阻电机(SRM)速度控制问题,为了获得更好的速度控制鲁棒性,将基于滑模学习算法(SMLA)的自适应线性单元(Adaline)应用到SRM的转矩和磁链辨识,提出了一种新的SRM速度控制方案。将Adaline与传统的PD控制器相结合作为速度控制器,电流和转子位置作为反馈量对SRM进行了电磁转矩和磁链的辨识,以直接转矩控制(DTC)部分负责磁链计算、扇区计算等,并在阶跃和正弦两种输入情况下对系统进行了仿真。研究结果表明,基于SMLA的Adaline不仅能够以较好的快速性和鲁棒性辨识SRM的电磁转矩和磁链,而且能够结合传统的比例微分(PD)控制器实现SRM的速度控制,且在速度控制过程中不需用到电机的任何参数。
- 王家军郑致远孙嘉豪
- 关键词：开关磁阻电机滑模控制直接转矩控制
- 开关磁阻电动机实验平台的开发与研究被引量：1
- 2014年
- 为研究开关磁阻电动机的运行特性与调速性能,在分析开关磁阻电动机的基本原理与控制方式的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的四相8/6极开关磁阻电动机实验平台,详细介绍了该平台硬件电路的原理、特性和软件程序的功能、流程;最后,基于所开发的实验平台对开关磁阻电动机进行了多项实验研究。研究结果表明,所开发的实验平台的软、硬件设计具有正确性和有效性,同时也证明了在速度PID控制下,开关磁阻电动机具备优异的调速性能。
- 俞枭辰王家军
- 关键词：开关磁阻电动机数字信号处理器
- 基于往复连杆机构的呼吸过程中胸膈膜运动模式模拟装置
- 本发明公开了一种基于往复连杆机构的呼吸过程中胸膈膜运动模式模拟装置。本发明由模拟部件和往复连杆机构组成。本发明通过往复连杆机构灵活调整胸膈膜的运动频率、幅度和移位情况，能够模拟呼吸过程中胸膈膜运动，以及模拟胸膈膜左右两侧...
- 王家军许利鑫辛壮壮肖德鑫
- 文献传递
- 基于网络的无刷直流电动机控制系统的研究被引量：5
- 2009年
- 针对基于网络的无刷直流电动机控制系统具有时变、非线性、强耦合以及速度反馈环节存在时延等特征,提出了将模糊自适应PID控制和Smith预估控制相结合的控制策略,用模糊自适应PID控制提高系统的控制精度和鲁棒性,用Smith预估控制克服在速度反馈环节中由网络引起的纯滞后。仿真结果表明该设计有快速而准确的跟踪能力,对电机参数变化、负载扰动具有一定的鲁棒性,并且当速度反馈环节中存在纯滞后时能够更好地保证系统的稳定性。
- 王永益庞全王家军
- 关键词：无刷直流电动机模糊控制PID控制
- 基于电流分配方法的开关磁阻电动机速度控制研究被引量：2
- 2016年
- 为解决开关磁阻电动机的速度控制问题,借鉴交流电动机坐标变换的思想,将开关磁阻电动机的给定电流进行了坐标变换,然后再进行一系列的数学运算,可以获得开关磁阻电动机各相的参考控制电流。利用所获得各相参考控制电流对开关磁阻电动机的电流闭环方案进行了研究,提出了一种新颖的电流分配方法,实现了开关磁阻电动机的电流闭环控制。该控制方法既没有用到开关磁阻电动机的数学模型,也没有涉及开关角的运算。采用Matlab/Simulink对于电流分配方法进行了仿真研究,并在实验平台下进行了实验验证。仿真结果表明,该思路具有可行性;实验结果证明了设计思路的正确性和有效性。
- 王浩王家军高营
- 关键词：开关磁阻电动机速度控制
- 一种十二开关模式的无刷直流电机控制方法
- 本发明公开了一种十二开关模式的无刷直流电机控制方法。本发明结合了现有的两相导通和三相导通控制模式，方法重构了电机转子位置并增加了开关模式的数量，在电机高速运行时可以显著降低转矩脉动，并且所提出的位置重建只需和现有矢量跟踪...
- 王家军金佳辉陈云
- 开关磁阻电机线性模型的建模与仿真研究被引量：2
- 2012年
- 该文基于开关磁阻电机的基本方程详细分析了开关磁阻电机的线性模型,根据这种线性模型的特点,利用MATLAB/simulink中的基本模块对开关磁阻电机的线性模型进行了建模。在此基础上,对三相6/4级开关磁阻电机线性模型进行了PI控制的仿真研究,仿真结果证明了该模型的精确性和有效性。
- 俞枭辰王家军
- 关键词：开关磁阻电机比例积分控制
- 基于Petri模糊神经网络磁通观测器的感应电动机无速度传感器控制被引量：4
- 2010年
- 利用Petri模糊神经网络构造电流观测器,基于电流观测值构造感应电动机的转子磁通观测器,根据磁通观测值进行电动机转子速度的计算.基于一种新颖的感应电动机解耦模型,设计了感应电动机的滑模反推控制器,并给出了Petri模糊神经网络的收敛性证明.通过MATLAB仿真验证了系统设计的有效性.
- 王家军马国进
- 关键词：感应电动机无速度传感器控制磁通观测器
