俞枭辰
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技厅新苗人才计划更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 开关磁阻电动机调速系统的仿真与开发研究
- 开关磁阻电动机调速系统是继传统交、直流调速系统之后逐步发展起来的新一代调速系统,如今在许多电动机驱动领域都有着广泛的应用。与交流和直流电动机相比,开关磁阻电动机具有结构更加简单、成本更加低廉、控制更加灵活等诸多优点,引起...
- 俞枭辰
- 关键词：开关磁阻电动机调速系统直接转矩控制
- 文献传递
- 开关磁阻电动机实验平台的开发与研究被引量：1
- 2014年
- 为研究开关磁阻电动机的运行特性与调速性能,在分析开关磁阻电动机的基本原理与控制方式的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的四相8/6极开关磁阻电动机实验平台,详细介绍了该平台硬件电路的原理、特性和软件程序的功能、流程;最后,基于所开发的实验平台对开关磁阻电动机进行了多项实验研究。研究结果表明,所开发的实验平台的软、硬件设计具有正确性和有效性,同时也证明了在速度PID控制下,开关磁阻电动机具备优异的调速性能。
- 俞枭辰王家军
- 关键词：开关磁阻电动机数字信号处理器
- 开关磁阻电机线性模型的建模与仿真研究被引量：2
- 2012年
- 该文基于开关磁阻电机的基本方程详细分析了开关磁阻电机的线性模型,根据这种线性模型的特点,利用MATLAB/simulink中的基本模块对开关磁阻电机的线性模型进行了建模。在此基础上,对三相6/4级开关磁阻电机线性模型进行了PI控制的仿真研究,仿真结果证明了该模型的精确性和有效性。
- 俞枭辰王家军
- 关键词：开关磁阻电机比例积分控制
- 基于Simulink的8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真被引量：11
- 2013年
- 直接转矩控制(DTC)可以有效地抑制开关磁阻电动机的转矩脉动,但是当前三相开关磁阻电动机(SRM)的直接转矩控制方法并不适用于任意相的开关磁阻电动机。为实现四相8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制,在分析开关磁阻电动机数学模型的基础上,介绍了开关磁阻电动机直接转矩控制方法的基本原理,在Matlab/Simulink环境下利用基本模块建立了8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真模型。基于功率变换电路的状态,给出了8/6极开关磁阻电动机电压矢量的选取规则,介绍了磁链矢量的计算方法以及扇区的判断方法,并利用Matlab/Simulink中的二维查表模块建立了开关表。最后,加入了速度PID控制器,并对该模型进行了仿真研究。研究结果表明,该控制方法是正确且有效的。
- 俞枭辰王家军宋小川
- 关键词：直接转矩控制电压矢量
- 基于LQR控制算法的平面倒立摆控制研究被引量：2
- 2013年
- 该文采用基于能量的拉格朗日方程详细分析了平面倒立摆的数学模型,根据平面倒立摆系统的控制特性对数学模型进行解耦分析,并给出了平面倒立摆系统的线性近似化状态方程。在此基础上,该文对平面倒立摆控制进行LQR算法设计,并在固高科技公司的GPIP2001型平台上对控制算法进行了实验验证,实验结果证明了算法的正确性和有效性。
- 郭超王家军俞枭辰
- 关键词：平面倒立摆拉格朗日方程
- 双永磁同步电动机的交叉耦合同步协调控制被引量：2
- 2013年
- 该文分析了永磁同步电动机的数学模型,并在给出交叉耦合控制算法的基础上,设计了一个基于交叉耦合的双永磁同步电动机控制系统,将交叉耦合算法引入双电机同步控制,最后对系统进行了仿真。仿真结果表明,交叉耦合控制能有效地减小双永磁同步电动机同步协调控制的系统误差,验证了控制方案的正确性和可行性。
- 郭超王家军俞枭辰
- 关键词：交叉耦合控制
- 双永磁同步电动机交叉耦合同步协调控制
- 该文分析了永磁同步电动机的数学模型和交叉耦合控制算法，并将交叉耦合控制算法引入双永磁同步电动机的同步协调控制，设计了一个基于交叉耦合的双永磁同步电动机控制系统，最后对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明，交叉耦合控制在双永...
- 郭超王家军俞枭辰
- 一种精确数字调节变阻器电路
- 本发明公开了一种精确数字调节变阻器电路，现有的技术中无法获得连续可变的电阻值，都需要手动调节，无法精确控制接入电路的电阻值，本发明的待调电阻r的一端与功率开关器Q的d极连接并接输出端口，另一端与功率开关器Q的s极连接并接...
- 王家军宋小川俞枭辰
- 文献传递
- 精确数字调节变阻器电路
- 本实用新型公开了一种精确数字调节变阻器电路，现有的技术中无法获得连续可变的电阻值，都需要手动调节，无法精确控制接入电路的电阻值，本实用新型的待调电阻r的一端与功率开关器Q的d极连接并接输出端口，另一端与功率开关器Q的s极...
- 王家军宋小川俞枭辰
- 文献传递
- 精确数字调节可变电容器电路
- 本实用新型公开了一种精确数字调节可变电容器电路，现有技术存在机械磨损，无法精确控制接入电路的电容值和实现连续调节的缺点，本实用新型的固定电容C16的一端与开关管Q2的漏极连接并接输出端口，固定电容C16的另一端与开关管Q...
- 王家军俞枭辰宋小川
- 文献传递
