付勇智 作品数:54 被引量:107 H指数:6 供职机构: 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 更多>> 发文基金: 湖北省教育厅科学技术研究项目 湖北省自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 文化科学 更多>>
一种车辆协作式编队行驶系统 本发明属于车辆网联式自动驾驶领域,公开了一种车辆协作式编队行驶系统,从上到下包括网络层、链接层、协调层、控制层和物理层;网络层中车载单元通过无线网络与链接层的无线路由器通信;无线路由器通过以太网分别与中心服务单元CSU、... 周海鹰 朱政泽 周奎 龚家元 王思山 毕栋 兰建平 彭强 彭彬 付勇智 王文燕文献传递 轮毂驱动电动汽车再生制动能量分配策略研究 被引量:1 2023年 以四轮毂驱动电动汽车制动反馈控制策略为研究内容,以制动稳定时电机制动参与最大程限为目标,考虑防抱死制动系统与电机制动的协调控制对再生制动的影响。依据理想制动力分配I曲线,确定前后轴制动力分配限值控制线,设计出依照电动机功率分配两桥制动力矩,确保单轴上反馈制动系统介入优先性和参与最大化的优化分配策略。基于Matlab/Simulink搭建能量反馈控制模型,在UDDS工况中,对再生制动的可行性进行分析和评价。仿真数据显示,单次运行工况中,采用优化控制策略回收能量0.126 kW·h,比传统定比例策略高7.7%。相比普通定比例控制和无再生制动功能的控制方案,采用提出的控制策略使得UDDS循环工况下的能量消耗分别减少1.99%和7.30%,同时,节能效果为7.29%,车辆进行再生制动过程中冲击度峰值仅为1.72 m·s^(-3),制动舒适性良好。 许洋 周奎 杨亚会 杨倩 付勇智关键词:电动汽车 再生制动 控制策略 能量回收 基于队列结构的飞机起降管理模拟系统 2005年 数据结构一向以它的抽象性和理论深度成为学习或编程的难点,结合现实模型进行案例分析式教学与编程训练是教学改革的趋势。讨论了基于队列结构的飞机起降管理模拟系统的开发。通过该系统的实际演示和分析,对于队列结构的深入理解和应用编程起到了明显的效果。 马春江 付勇智 马哲江关键词:数据结构 队列 飞机起降 模拟系统 覆盖件模具制造执行管理系统的设计 2008年 为中小型模具厂设计了一种制造执行管理系统。介绍了模具相关信息共享、模具项目关键任务提醒与执行跟踪等功能及设计管理、工艺管理、生产调度管理等模块。建立了生产车间排产模型,仿真证明了这一排产模型在实际车间生产中的可行性。 王宸 付勇智 王耀青关键词:信息集成 控制管理 面向对象 控制系统及汽车 本发明提供了一种控制系统及汽车,属于汽车智能控制技术领域。所述控制系统包括传感模块、车身控制模块和数据处理模块。所述传感模块用于获取所述汽车的车辆行驶信息;与所述传感模块连接的车身控制模块包括优先用于控制所述车辆行驶信息... 兰建平 周海鹰 周奎 王思山 龚家元 毕栋 彭强 程劲松 王文艳 朱政泽 付勇智文献传递 基于延迟补偿的网联式自主驾驶车辆协同控制 被引量:5 2019年 针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题,研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术,建立基于零阶保持(Zero Order Hold,ZOH)信息处理机制的自主驾驶车队控制模型,通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿,使得车队控制模型在复杂汽车行驶环境下保持有效。通过构建由多辆实车组成的网联式自主驾驶车队,在封闭道路环境下进行协同驾驶编队测试,结合网络传输及传感器数据进行模型仿真,验证了模型在实车编队环境下的稳定性、有效性和实用性。 朱政泽 周海鹰 付勇智 周奎 王思山 龚家元 邓思豪 侯昆明采用神经网络轮胎模型的汽车操纵稳定性仿真 被引量:8 2000年 运用人工神经网络理论中的多层前向BP网络,建立轮胎侧偏特性模型,进而将人工神经网络轮胎代入整车模型中进 行操纵稳定性仿真研究。 任卫群 黄妙华 金国栋 张云清 付勇智关键词:汽车 操纵性 稳定性 仿真 神经网络 轮胎模型 智能化汽车线束工程设计系统研究开发与应用 阮景奎 周学良 孟祥林 倪帆 张颜鹏 罗心发 胡明茂 宫爱红 付勇智 曹占龙 1.所属科学技术领域:“智能化的汽车线束工程设计系统研究开发与应用”项目属于数字化制造与智能制造领域,应用于汽车线束制造行业。 2.主要内容与特点:该项目针对汽车线束制造行业对智能化工程设计系统的实际需求,综合运用人工智...关键词:关键词:人工智能 计算机辅助工艺 一种车辆与障碍物相对位置自动获取方法 本发明提供了一种车辆与障碍物相对位置自动获取的方法,是在车载激光雷达标定场正中间位置的上方摄像头,在标定场场地两个对角处分别布置球体特征标定物,检测出标定场内的球体特征标定物的球心的世界坐标,并检测待获取标定车辆外轮廓,... 周奎 丁松 付勇智 张友兵 杨亚会 张宇丰 刘瀚文 赵毅文献传递 云南省教育投入与经济发展关系分析 被引量:3 2009年 教育和经济发展相互适应,相互促进。本文首先通过与全国其他省区对比,分析云南省近年来的经济发展状况.指出云南省与其他发达省区间的差距,然后利用聚类分析法探讨云南省的教育投入与全国其他省区的差异,再通过回归分析法建立全国教育投入与经济发展的多元线性回归模型,最后建立了云南省近年来教育投入增加与生产总值(GDP)增长的曲线回归模型.为进一步研究云南省教育与经济协调发展提供理论依据。对促进云南省经济又好又快发展具有深远意义。 刘琳 李谦 付勇智关键词:教育投入 财政性教育经费 GDP 聚类分析