2024年7月16日
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樊明
作品数:
4
被引量:7
H指数:2
供职机构:
湖南工业大学
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发文基金:
湖南省研究生科研创新项目
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相关领域:
一般工业技术
理学
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合作作者
李光
湖南工业大学机械工程学院
符浩
湖南工业大学机械工程学院
李庆
湖南工业大学机械工程学院
杨韵
湖南工业大学机械工程学院
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李光
供职机构:湖南工业大学机械工程学院
研究主题:逆运动学 机械臂 机器人 ADAMS BP神经网络
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研究领域
李庆
供职机构:湖南工业大学机械工程学院
研究主题:ADAMS 基于观测器 滑模控制 结构强度分析 状态观测器
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杨韵
供职机构:湖南工业大学机械工程学院
研究主题:滑模控制 柔性机械臂 状态观测器 柔性关节机械臂 RBF网络
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相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
符浩
供职机构:湖南工业大学
研究主题:BP神经网络 机械臂 无模型 状态观测器 反演控制
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