杨韵
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：湖南工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省研究生科研创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理理学一般工业技术更多>>
- 条烟配送系统动力学建模及影响因素研究
- 2015年
- 烟草二次配送运输系统中,装有条烟的金属笼车、缓冲包装物、运载汽车、路面组成了一个复杂的动力学系统。以该系统的动力学仿真和笼车的可靠性为研究内容,利用刚柔耦合理论来建立系统模型。同时以随机输入和脉冲激励来模拟实际路面,进行运输平顺性仿真分析。通过分析主副笼加速度变化曲线,得出同一路况不同车速下运输的平顺性差别;同时通过分析主副笼加速度功率谱密度曲线,得出货物受到振动的能量主要集中频率区间,可为车身的设计和最高车速的限制提供数据支持。
- 杨韵李庆李光符浩樊明
- 关键词：ADAMS刚柔耦合功率谱密度
- 一种无模型的柔性关节机械臂非线性状态观测器设计
- 2015年
- 在复杂非线性摩擦阻尼参数以及模型参数不确定的情况下,针对柔性关节机器人的状态观测问题,提出一种基于神经网络的无模型非线性观测器。采用径向基神经网络(RBF)对系统模型进行在线逼近,通过Lyapunov稳定性分析推导,获得神经网络权值自适应律;通过引入鲁棒项来抑制神经网络逼近误差,加快观测误差的收敛速度;通过不同激励下的仿真分析,验证了提出方法的有效性。
- 李光符浩杨韵
- 关键词：柔性关节机械臂状态观测器非线性系统鲁棒性
- 基于观测器的柔性关节机械臂滑模控制被引量：1
- 2014年
- 柔性机械臂在运动过程中会产生如扭曲、弹性、剪切等形变,给柔性机械臂的分析和控制带来困难。为了满足柔性机械臂高性能的控制要求,提出将基于观测器的滑模控制方法用于柔性机械臂中,设计一个观测器观测柔性机械臂系统各个状态变量,并且采用滑模变结构设计控制器。仿真结果表明,基于观测器的柔性关节机械臂滑模控制方法能够很好地观测到系统各个状态变量,且状态估计误差趋近于零,满足柔性臂的快速跟踪性要求,具有很好的实践意义。
- 黄华李光林鹏杨韵李庆
- 关键词：柔性机械臂滑模控制状态观测器
- 基于RBF神经网络的柔性机械臂位置控制被引量：8
- 2014年
- 针对复杂的柔性机械臂位置控制问题,提出一种结合极点配置技术的自适应滑模控制方法。变结构滑模应用于柔性臂的刚性运动和弹性振动抑制的控制,极点配置用以设置滑模面的极点,以获得良好的动态响应特性。利用RBF网络自适应性学习系统不确定量的上界,神经网络的输出用于自适应修正控制律的切换增益。实例仿真结果表明,该控制方法能在对机械臂位置控制的同时有效地抑制柔性臂的弹性振动,对不确定参数具有鲁棒性。
- 李光杨韵
- 关键词：RBF网络滑模控制柔性机械臂极点配置
- 烟草条烟物流包装转运系统优化研究被引量：2
- 2014年
- 条烟配送系统中,烟包的装箱、装车和运输是及其重要的一个环节。研究是在现有系统的基础上,研制了由主笼、副笼、专用笼车和堆解码机组成的装烟新系统,其主要特点是主副笼叠加使用或者单独使用能同时满足干线车和支线配送车的满载率(在主副笼叠加使用时,需要堆解码机进行堆解码),很大程度的提升烟草物流系统的效率,减少人员的投入,提高公司竞争力和客户满意度。
- 罗伟罗孝龙吴漫杨韵
- 关键词：烟草条烟物流
