李庆
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：湖南工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省研究生科研创新项目更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于观测器的柔性关节机械臂滑模控制被引量：1
- 2014年
- 柔性机械臂在运动过程中会产生如扭曲、弹性、剪切等形变,给柔性机械臂的分析和控制带来困难。为了满足柔性机械臂高性能的控制要求,提出将基于观测器的滑模控制方法用于柔性机械臂中,设计一个观测器观测柔性机械臂系统各个状态变量,并且采用滑模变结构设计控制器。仿真结果表明,基于观测器的柔性关节机械臂滑模控制方法能够很好地观测到系统各个状态变量,且状态估计误差趋近于零,满足柔性臂的快速跟踪性要求,具有很好的实践意义。
- 黄华李光林鹏杨韵李庆
- 关键词：柔性机械臂滑模控制状态观测器
- 条烟配送系统动力学建模及影响因素研究
- 2015年
- 烟草二次配送运输系统中,装有条烟的金属笼车、缓冲包装物、运载汽车、路面组成了一个复杂的动力学系统。以该系统的动力学仿真和笼车的可靠性为研究内容,利用刚柔耦合理论来建立系统模型。同时以随机输入和脉冲激励来模拟实际路面,进行运输平顺性仿真分析。通过分析主副笼加速度变化曲线,得出同一路况不同车速下运输的平顺性差别;同时通过分析主副笼加速度功率谱密度曲线,得出货物受到振动的能量主要集中频率区间,可为车身的设计和最高车速的限制提供数据支持。
- 杨韵李庆李光符浩樊明
- 关键词：ADAMS刚柔耦合功率谱密度
- 条烟配送笼车的结构强度分析与轻量化设计被引量：1
- 2014年
- 采用ADAMS分析软件对条烟配送笼车在主副笼叠加运输方式中的载荷进行了分析,得到主笼车在设定条件下的最大载荷值。在此基础上,利用有限元分析软件对主笼车进行应力和形变计算,结果表明,现有的笼车强度和刚度均有较大的设计裕量,可对其进行轻量化设计。按照方管设计的国家标准,通过减薄钢管壁厚进行了减量化设计,并对其进行了应力和形变分析。对比分析结果可知,对笼车开展的轻量化设计,不仅可以满足现有条烟配送运输要求,同时节约了笼车的制造成本,减轻了配送运输过程中的空载质量,有效地提高了运输效能,减小了运输能耗。
- 李庆李光
- 关键词：ADAMS有限元分析轻量化设计
