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杨建涛

作品数：3 被引量：22H指数：3
供职机构：教育部更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 9个机械工程
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  • 6个农业科学
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主题

  • 10个并联
  • 9个机器人
  • 9个并联机构
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  • 7个振动
  • 7个四自由度
  • 7个球铰
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  • 6个虚设
  • 6个旋量
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  • 6个运动模拟
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  • 4个低频
  • 4个动力学模型
  • 4个自平衡
  • 3个底板
  • 3个电池

机构

  • 9个燕山大学
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  • 1个河北建筑工程...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个西北核技术研...
  • 1个中国科学院
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资助

  • 10个国家自然科学...
  • 10个河北省自然科...
  • 7个中国博士后科...
  • 5个河北省科技计...
  • 4个河北省科学技...
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  • 2个河北省高等学...
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  • 2个秦皇岛市科学...
  • 1个国防科技技术...
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  • 1个河北省博士后...
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传媒

  • 9个中国机械工程
  • 7个机器人
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  • 4个机械工程学报
  • 3个燕山大学学报
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  • 3个机械设计与制...
  • 2个教学研究
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  • 2个中国机构与机...

地区

  • 9个河北省
  • 1个广东省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
赵铁石
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵延治
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 并联 变刚度 救援机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋晓鑫
供职机构：燕山大学
研究主题：隔振平台 三自由度 隔振器 六自由度并联 联调
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵飞
供职机构：燕山大学
研究主题：动力学 并联机构 非惯性系 卫星相机 旋量理论
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建涛
供职机构：燕山大学
研究主题：模拟台 调整装置 曲柄 球铰 四自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿明超
供职机构：河北建筑工程学院
研究主题：球铰 四自由度 并联机构 联调 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李兴兴
供职机构：燕山大学
研究主题：环模 秸秆压块机 轴式 辊轴 圆锥滚子轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边辉
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：并联机构 机器人 康复机器人 双重驱动 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何勇
供职机构：燕山大学
研究主题：并联 复合驱动 双重驱动 低频 激振
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何勇
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题：外骨骼机器人 外骨骼 组件 腰部 小腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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