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何勇

作品数:10 被引量:15H指数:2
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>

领域

  • 9个机械工程
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  • 5个一般工业技术
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  • 1个社会学

主题

  • 10个并联
  • 8个四自由度
  • 7个运动学
  • 7个运动学分析
  • 7个机器人
  • 6个动力学
  • 6个虚设
  • 6个旋量
  • 6个运动副
  • 6个振动
  • 6个振动台
  • 6个球铰
  • 6个并联机器
  • 6个并联机器人
  • 5个运动模拟
  • 5个自平衡
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  • 3个动力学建模
  • 3个多频
  • 3个多频率

机构

  • 9个燕山大学
  • 7个教育部
  • 1个北京航空航天...
  • 1个中国科学院
  • 1个中车齐齐哈尔...

资助

  • 9个国家自然科学...
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  • 6个河北省科技计...
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传媒

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  • 2个中国机构与机...
  • 1个机械传动
  • 1个中国综合临床

地区

  • 8个河北省
  • 1个湖南省
  • 1个广东省
10 条 记 录,以下是 1-10
赵铁石
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李忠杰
供职机构:燕山大学
研究主题:并联 闭环 三自由度 移动副 P
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈宇航
供职机构:燕山大学
研究主题:双重驱动 复合驱动 闭环 并联 低频
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋晓鑫
供职机构:燕山大学
研究主题:隔振平台 三自由度 隔振器 六自由度并联 联调
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李二伟
供职机构:燕山大学
研究主题:运动模拟 结构刚度 横摇 六自由度 纵摇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何勇
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 组件 小腿 大腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵延治
供职机构:燕山大学
研究主题:并联 机器人 变刚度 救援机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建涛
供职机构:燕山大学
研究主题:模拟台 调整装置 曲柄 球铰 四自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵新光
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 旋量理论 旋量 多自由度 固有频率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建涛
供职机构:教育部
研究主题:并联机构 并联机器人 虚设 运动副 刚度特性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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