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何勇

作品数：10 被引量：17H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学交通运输工程更多>>

合作作者

领域

  • 9个机械工程
  • 9个自动化与计算...
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  • 1个社会学

主题

  • 10个并联
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  • 8个四自由度
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  • 7个运动学分析
  • 7个机器人
  • 6个动力学
  • 6个虚设
  • 6个旋量
  • 6个运动副
  • 6个振动台
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  • 6个并联机器
  • 6个并联机器人
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  • 5个自平衡
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  • 3个多频
  • 3个多频率

机构

  • 9个燕山大学
  • 7个教育部
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  • 1个中国科学院
  • 1个中车齐齐哈尔...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 8个河北省自然科...
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  • 6个河北省科技计...
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传媒

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  • 2个中国机构与机...
  • 1个中国综合临床

地区

  • 7个河北省
  • 2个湖南省
  • 1个广东省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
赵铁石
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李忠杰
供职机构：燕山大学
研究主题：并联 闭环 三自由度 移动副 P
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈宇航
供职机构：教育部
研究主题：双重驱动 复合驱动 闭环 并联 低频
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋晓鑫
供职机构：燕山大学
研究主题：隔振平台 三自由度 隔振器 六自由度并联 联调
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李二伟
供职机构：燕山大学
研究主题：运动模拟 结构刚度 横摇 六自由度 纵摇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何勇
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题：外骨骼机器人 外骨骼 组件 腰部 小腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵延治
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 并联 变刚度 救援机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建涛
供职机构：燕山大学
研究主题：模拟台 调整装置 曲柄 球铰 四自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵新光
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 旋量理论 旋量 多自由度 固有频率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建涛
供职机构：教育部
研究主题：并联机构 并联机器人 虚设 运动副 刚度特性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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