您的位置: 专家智库 > >

高涵

作品数:11 被引量:89H指数:6
供职机构:河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 8个机械工程
  • 8个自动化与计算...
  • 4个文化科学
  • 3个金属学及工艺
  • 3个交通运输工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个社会学
  • 3个理学
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个军事
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...

主题

  • 8个机器人
  • 7个冗余
  • 7个机械臂
  • 4个电机
  • 3个弹簧
  • 3个弹性势能
  • 3个导航
  • 3个地形
  • 2个带轮
  • 2个袋模型
  • 2个弹道
  • 2个弹性体
  • 2个弹性体材料
  • 2个倒立摆
  • 2个导磁
  • 2个导管架
  • 2个导轨
  • 2个导柱
  • 2个等效
  • 2个等效电路

机构

  • 8个河北工业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个河北工学院
  • 1个天津大学
  • 1个天津职业技术...
  • 1个中科华核电技...

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 5个河北省自然科...
  • 5个机器人技术与...
  • 4个天津市科技计...
  • 4个河北省高等学...
  • 3个天津市自然科...
  • 2个天津市科技支...
  • 2个河北省应用基...
  • 2个长江学者和创...
  • 2个河北省教育厅...
  • 2个河北省科技计...
  • 2个河北省重点基...
  • 1个山西省自然科...
  • 1个天津市科技攻...
  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个天津市应用基...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个博士后科研启...
  • 1个国家创新方法...

传媒

  • 6个机械设计与制...
  • 6个河北工业大学...
  • 5个现代制造工程
  • 5个机械设计
  • 4个制造业自动化
  • 4个机械工程学报
  • 4个农业机械学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个计算机仿真
  • 4个机械科学与技...
  • 4个科学技术与工...
  • 3个计算机集成制...
  • 3个机械传动
  • 3个中国机械工程
  • 3个华中科技大学...
  • 3个机床与液压
  • 3个计算机应用研...
  • 3个高技术通讯
  • 3个信息与控制
  • 3个小型微型计算...

地区

  • 8个天津市
8 条 记 录,以下是 1-8
张明路
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 柔性关节 履带 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张小俊
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 柔性关节 爬壁机器人 履带 方程式赛车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄晓辰
供职机构:天津职业技术师范大学机械工程学院
研究主题:机器人 运动学分析 核电站 仿真方法 坐标法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高柏军
供职机构:河北工业大学
研究主题:滚珠轴承 空调室内机 阶梯轴 气缸 橡胶板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董鹏
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:EKF 交互多模型 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 噪声
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡平
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:避障 避障算法 闭环控制 冗余度机械臂 轨迹规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高春艳
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:爬壁机器人 移动机器人 自适应 车底 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建华
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:机器人 六足机器人 运动学 动力学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0