张小俊
- 作品数：412 被引量：702H指数：13
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 立足于“工学并举”思想的汽车试验学课程改革
- 2022年
- 以我校“工学并举”办学特色为引领,结合多年教学经验的积累,对车辆工程专业核心课程——汽车试验学进行改革。“工学并举”就是在延续将实践与理论结合培养学生的办学特色的前提下,努力构建理论教学与实践训练有机联系、科学研究与人才培养相辅相成、国家经济建设与现代高等院校工程教育高度融合的创新型人才培养体系。该文从汽车试验学这门课程出发,以OBE工程教育认证为改革目标,针对目前该课程教学中存在的突出问题,探索在课程教学中结合“工学并举”的办学特色,进一步提高学生理论水平和实践能力。
- 刘海张小俊
- 关键词：课程改革
- 一种旋转动密封结构
- 本发明公开一种旋转动密封结构，包括箱体、转动轴和与箱体配装的端盖，端盖具有中心孔，转动轴动态配合穿过端盖的中心孔，其特征在于所述端盖与箱体的轴向配装处开有静密封沟槽，静密封沟槽内配装有静密封O形圈；所述端盖的中心孔与转动...
- 张小俊张明路孙凌宇张建华李满宏
- 文献传递
- 一种方程式赛车的仪表盘
- 本实用新型属于方程式赛车技术领域，尤其是涉及一种方程式赛车的仪表盘，包括仪表盘组件，所述仪表盘组件的底部固定安装有对接定位组件，对接定位组件的外侧设置有基座组件，仪表盘组件通过对接定位组件与基座组件构成拆卸结构。本实用新...
- 郭朝鑫李晓宇张小俊郝锐张利鑫安家骏白宇张立倓张申锐李晨铭
- 一种基于外骨骼的手臂康复器
- 本实用新型涉及一种基于外骨骼的手臂康复器，它包括机械部分、控制部分和显示部分，其特征在于机械部分包括底座，垂直安装在底座上的三根螺杆，上托板安装在螺杆上，中步进电机安装在上托板上，中步进电机依次机械连接中小齿轮、中扇形齿...
- 岳宏李军强王小龙张小俊
- 文献传递
- 一种超声振动平台
- 本发明公开了一种超声振动平台，包括承载板，所述承载板上设置有振动平台基体，所述振动平台基体的内部设置有振动板，所述振动板的一侧连接有发出振动的超声驱动装置，所述振动板的上表面设置有用于安装夹具的安装孔点阵，将固定有工件的...
- 李辉张建华曹志民张小俊魏智
- 文献传递
- 一种旋转型柔性关节
- 本发明公开了一种旋转型柔性关节，该柔性关节包括电机、电机架、安装板，第一连接板、第一同步带轮、第一同步带轮盖板、同步带、减速器、减速器法兰、弹簧安装架、弹簧输出架，输出盘、第二连接板、同步带端盖、第三连接板、交叉滚子轴承...
- 张小俊史延雷梁飞赵慧云张明路
- 文献传递
- 产教融合下车辆工程专业人才培养模式探索与实践被引量：2
- 2022年
- 产教融合在全国范围内得到推进,河北工业大学对产教融合背景下车辆工程专业人才培养模式进行了探索。该文从产教融合的意义、车辆工程专业深化产教融合模式的优势、车辆工程专业在产教融合背景下的探索与实践三个方面阐述产教融合带来的影响,发掘产教融合对经济产业和高等教育的作用。进一步深化产教融合,实现高等院校与企业的合作共赢,为探索新型人才培养模式积累宝贵的经验。
- 刘海王刚张小俊
- 关键词：车辆工程
- 一种多运动模式仿生移动机器人
- 本发明公开一种多运动模式仿生移动机器人，其特征在于该机器人由机身平台、6条结构相同的机器腿、基于3G网络的视频监控系统和基于远程操作的双摇杆遥操控系统组成；所述机器腿具有4个关节部和一个轮部，每个关节部均由旋转角度为18...
- 张明路宋孟军张小俊孙凌宇张建华
- 文献传递
- 基于IPMC与硅胶材料的柔性关节四足机器人单腿系统
- 本发明为基于IPMC与硅胶材料的柔性关节四足机器人单腿系统，包括小腿部分、大腿部分及髋关节部分，大腿部分一端与小腿部分通过旋转副连接固定，另一端连接髋关节部分；膝盖内、外侧的大腿部分和小腿部分之间均安装有IPMC曲线驱动...
- 张小俊王满万媛郭俊改李满宏
- 文献传递
- 一种可越障的多功能爬壁机器人
- 本实用新型涉及一种可越障的多功能爬壁机器人，其技术特点是：包括一个中间平台、两个车体和两个限位关节，所述两个车体结构完全相同并且分别通过限位关节对称安装在中间平台的两侧，所述两个限位关节均为两自由度的限位关节并使得两个车...
- 张小俊张浩孙凌宇王洋国宝燕
- 文献传递
