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李满宏

作品数：126 被引量：191H指数：7
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 56篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇核科学技术
  • 1篇医药卫生

主题

  • 63篇机器人
  • 21篇关节
  • 16篇柔性关节
  • 14篇爬壁
  • 13篇燃料组件
  • 13篇六足机器人
  • 13篇核燃料
  • 13篇核燃料组件
  • 13篇刚度
  • 12篇减速器
  • 9篇燃料棒
  • 9篇自适
  • 9篇自适应
  • 9篇谐波减速器
  • 9篇检测机
  • 9篇检测机器人
  • 9篇步态
  • 8篇爬壁机器人
  • 8篇变刚度
  • 7篇电机

机构

  • 125篇河北工业大学
  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 3篇中广核研究院...
  • 1篇廊坊师范学院
  • 1篇天津大学
  • 1篇天津职业技术...

作者

  • 125篇李满宏
  • 86篇张明路
  • 54篇张小俊
  • 34篇孙凌宇
  • 12篇高春艳
  • 10篇张建华
  • 10篇刘璇
  • 9篇张建华
  • 6篇王哲
  • 6篇刘更谦
  • 6篇张沙
  • 6篇万媛
  • 5篇田颖
  • 5篇张蕊
  • 5篇罗文博
  • 4篇苑光明
  • 4篇吕晓玲
  • 3篇张建畅
  • 3篇孙立新
  • 3篇黄晓辰

传媒

  • 5篇机械设计
  • 4篇仪器仪表学报
  • 4篇科学技术与工...
  • 3篇机械工程学报
  • 2篇工程设计学报
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机仿真
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇工具技术
  • 1篇天津大学学报...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机器人
  • 1篇新潮电子
  • 1篇中文科技期刊...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 18篇2024
  • 15篇2023
  • 6篇2022
  • 16篇2021
  • 8篇2020
  • 20篇2019
  • 12篇2018
  • 8篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 10篇2014
  • 2篇2013
共 126 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自适应对中核燃料组件多功能检测装置
本实用新型公开了一种自适应对中核燃料组件多功能检测装置，包括氧化膜厚度检测机构、自适应柔性对中检测机构和柔性联动进给机构；所述氧化膜厚度检测机构包括电涡流探头支撑座、电涡流探头和防辐射隔热端盖；所述自适应柔性对中检测机构...
李满宏王经天张明路周文林陈俊杰
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一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节
本实用新型涉及一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节，关节驱动端包括关节支架、谐波减速器和安装有编码器的关节驱动电机；所述刚度调节机构包括关节底盘、刚度调节盘、刚度调节电机、弹簧座、弹簧、滑块、滑杆和销轴；所述关节底盘为一圆...
苑光明马艳悦李满宏张明路
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一种基于凸轮机构的一体化主被动变刚度关节
本发明涉及一种基于凸轮机构的一体化主被动变刚度关节，包括依次连接在一起的关节主被动刚度调节模块、关节动力驱动模块、关节控制反馈模块和机架；关节主被动刚度调节模块包括齿轮、齿条、滚轮架、弹簧、弹簧套杆、凸轮输出盘、滑块和变...
张小俊郭俊改王满李满宏孙凌宇
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一种被动自适应履带结构
本实用新型公开了一种被动自适应履带结构，其特征在于该结构包括支架、动力轮、前导轮和履带；所述支架为支撑履带的内框架，包括支架主体、支撑架和张紧架，支架主体通过螺栓与履带车体刚性连接，支架主体前端设有前导轮，后端设有动力轮...
张小俊李满宏孙凌宇张建华张明路
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一种基于柔性偏转关节的核电装备立面仿尺蠖检测机器人
一种基于柔性偏转关节的核电装备立面仿尺蠖检测机器人，包括仿尺蠖肢体结构体和分别连接于仿尺蠖肢体结构体两端的两个足端吸附检测结构体；所述仿尺蠖肢体结构体由三个相同的肢体模块组成，每个肢体模块包括一个主偏转肢节、两个副偏转肢...
李满宏宋广泽焦鑫赵政阳罗文博张蕊杜辉翔刘镓琛张小俊张明路王国河吴健荣
一种基于单动力源的可变刚度柔性关节
本发明涉及一种基于单动力源的可变刚度柔性关节，关节驱动端包括关节支架、减速器支架、互锁离合器结构、谐波减速器和安装有编码器的关节驱动电机；所述关节支架为一U形结构部件，谐波减速器通过减速器支架与关节支架左端连接，关节驱动...
李满宏张明路孙凌宇刘璇马艳悦
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一种基于单动力源的可变刚度柔性关节
本实用新型涉及一种基于单动力源的可变刚度柔性关节，关节驱动端包括关节支架、减速器支架、互锁离合器结构、谐波减速器和安装有编码器的关节驱动电机；关节驱动电机的输出端通过互锁离合器结构与刚度调节机构连接；所述减速器支架为一中...
李满宏张明路孙凌宇刘璇马艳悦
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一种被动自适应核燃料组件多功能检测装置
本实用新型为一种被动自适应核燃料组件多功能检测装置，包括氧化膜厚度检测机构、探头柔性进给机构和形变检测机构；所述形变检测机构与待检测核燃料组件相接触，探头柔性进给机构分别与氧化膜厚度检测机构和形变检测机构刚性连接；所述氧...
苑光明马艳悦李满宏周文林王经天
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基于VINS-Mono的水下核电环境移动机器人SLAM方法
本发明公开了一种基于VINS‑Mono的水下核电环境移动机器人SLAM方法，首先采集水下环境图像，并进行预处理；将图像中的高亮区域设置掩码，对图像中掩码以外的区域进行特征点检测，通过光流追踪得到匹配特征点；然后，利用匹配...
高春艳郭超阳李满宏吕晓玲
一种球形变胞机器人和基于该机器人的环境信息监测系统
本发明为一种球形变胞机器人和基于该机器人的环境信息监测系统，该机器人包括控制单元、球形壳体和多个均匀分布在球形壳体上的伸缩足，所有伸缩足的轴线交于球形壳体的球心，伸缩足能沿着球形壳体的径向伸缩，所有伸缩足能够完全包裹在球...
李满宏郑跃硕饶钰涵张诺崔佳琪宋德清黄炎龙张郁婷秦翠峰李奇真
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