您的位置： 专家智库 > >

高柏军

作品数：6 被引量：10H指数：2
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇轴承
  • 3篇室内机
  • 3篇气缸
  • 3篇球轴承
  • 3篇阶梯轴
  • 3篇空调室内机
  • 3篇滚珠
  • 3篇滚珠轴承
  • 2篇橡胶
  • 2篇橡胶板
  • 2篇胶板
  • 1篇圆柱
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余机械臂
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇自动线
  • 1篇小型轴承

机构

  • 5篇河北工业大学

作者

  • 5篇高柏军
  • 3篇李春霞
  • 3篇关玉明
  • 3篇高涵
  • 1篇张小俊
  • 1篇张明路
  • 1篇刘新福
  • 1篇高涵
  • 1篇黄晓辰

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇河北工业大学...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇1996
共 6 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种空调室内机包装结构的自动供料装置
本实用新型公开了一种空调室内机包装结构的自动供料装置，包括运送装置、上料装置和升降装置；所述上料装置包括上料装置主动链轮、上料装置链轮轴、圆形料仓、圆形料仓凸圆柱、上料装置滚珠轴承、顶料推料气缸支撑板、推料气缸、顶料气缸...
高涵关玉明高柏军李春霞
文献传递
一种空调室内机包装结构的自动供料装置
本发明公开了一种空调室内机包装结构的自动供料装置包括运送装置、上料装置和升降装置；所述上料装置包括上料装置主动链轮、上料装置链轮轴、圆形料仓、圆形料仓凸圆柱、上料装置滚珠轴承、顶料推料气缸支撑板、推料气缸、顶料气缸、顶料...
关玉明高涵高柏军李春霞
文献传递
小型轴承车加工自动线的研制与应用
1996年
研讨了小型轴承车加工自动线的结构及工艺特点，以及自动线加工质量的保障措施，并对实测数据进行了分析．
刘新福高柏军杜占平
关键词：轴承车削加工自动线
七自由度机械臂运动学分析被引量：7
2017年
针对神经网络和梯度投影法求解七自由度机械臂逆运动学存在的可靠性差及累积误差等问题,充分考虑机械臂构型特点和自运动特性,提出一种几何法和解析法相结合的冗余机械臂逆运动学新方法并进行仿真验证,通过位置误差和姿态误差来衡量该方法的可行性。实验结果表明:采用该方法对机械臂逆运动学进行求解,机械臂末端位置最大误差不超过0.015mm,平均运行时间为0.455ms,满足实时控制要求,为具有横滚转动副机械臂关节角度求解提供了一种新的思路。
高涵张明路张小俊高柏军黄晓辰
关键词：冗余机械臂逆运动学几何法解析法
一种空调室内机包装结构的自动供料装置
本发明公开了一种空调室内机包装结构的自动供料装置包括运送装置、上料装置和升降装置；所述上料装置包括上料装置主动链轮、上料装置链轮轴、圆形料仓、圆形料仓凸圆柱、上料装置滚珠轴承、顶料推料气缸支撑板、推料气缸、顶料气缸、顶料...
关玉明高涵高柏军李春霞
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0