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张一同

作品数:69 被引量:70H指数:5
供职机构:燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 38个机械工程
  • 34个金属学及工艺
  • 33个自动化与计算...
  • 25个文化科学
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  • 18个电气工程
  • 18个理学
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  • 10个化学工程
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  • 8个石油与天然气...
  • 6个自然科学总论
  • 5个矿业工程

主题

  • 27个机器人
  • 22个感器
  • 22个传感
  • 22个传感器
  • 21个运动学
  • 21个机床
  • 20个教学
  • 20个闭环
  • 19个液压
  • 19个运动控制
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  • 15个电机
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  • 14个动力学
  • 14个动态性能
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  • 13个型综合
  • 13个教学改革
  • 8个单片

机构

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  • 1个北方交通大学
  • 1个河北科技师范...
  • 1个东北石油大学
  • 1个国防科学技术...
  • 1个哈尔滨商业大...
  • 1个河北建筑工程...
  • 1个河北大学
  • 1个清华大学

资助

  • 31个国家自然科学...
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传媒

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  • 9个机械传动
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个计量学报
  • 8个组合机床与自...
  • 7个现代制造工程

地区

  • 32个河北省
  • 3个黑龙江省
  • 2个河南省
  • 2个山东省
  • 2个天津市
  • 1个湖南省
  • 1个浙江省
43 条 记 录,以下是 1-10
卢文娟
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联机器人机构 两自由度 三自由度 运动解耦
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张立杰
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 冗余驱动 动平台 并联机器人 高刚度
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曾达幸
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联机器人机构 解耦 三自由度 翻转机
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牟德君
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:并联 BENNETT机构 闭环 聚光器 杆组
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赵永生
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
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郑魁敬
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机床 UPS 五自由度 数控编程 数控系统
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孙寿文
供职机构:黑龙江商学院
研究主题:凸轮 CAD 凸轮机构 摆动从动杆 最小尺寸
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崔云起
供职机构:燕山大学
研究主题:球形滚刀 滚刀 内齿轮 并联机床 UPS
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韩佩富
供职机构:燕山大学信息科学与工程学院
研究主题:并联机器人 补偿电容 并行处理 LABVIEW 校准
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳文
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 动平台 平移 康复机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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