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赵永生

作品数：628 被引量：1,165H指数：16
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 406篇专利
  • 202篇期刊文章
  • 14篇会议论文
  • 4篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 163篇自动化与计算...
  • 102篇机械工程
  • 30篇金属学及工艺
  • 30篇文化科学
  • 25篇航空宇航科学...
  • 18篇电子电信
  • 6篇建筑科学
  • 5篇电气工程
  • 5篇交通运输工程
  • 5篇一般工业技术
  • 4篇医药卫生
  • 3篇天文地球
  • 2篇矿业工程
  • 1篇生物学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇理学

主题

  • 106篇机器人
  • 92篇并联机构
  • 75篇天线
  • 65篇感器
  • 65篇传感
  • 65篇传感器
  • 58篇花盘
  • 55篇可展开
  • 54篇可展开天线
  • 46篇单自由度
  • 46篇力传感器
  • 41篇转动副
  • 39篇机床
  • 37篇过约束
  • 36篇三自由度
  • 35篇六维力
  • 35篇机械臂
  • 33篇柔性机械
  • 33篇柔性机械臂
  • 33篇连杆

机构

  • 627篇燕山大学
  • 12篇山东科技大学
  • 11篇教育部
  • 7篇中国电子科技...
  • 6篇中国空间技术...
  • 5篇淮阴工学院
  • 5篇中北大学
  • 4篇衡水学院
  • 3篇河北农业大学
  • 2篇宝山钢铁股份...
  • 2篇上海电机学院
  • 2篇郑州大学
  • 2篇北京卫星环境...
  • 2篇中国航天科技...
  • 2篇上海宇航系统...
  • 1篇河北工程大学
  • 1篇河北科技师范...
  • 1篇兰州理工大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国第一重型...

作者

  • 627篇赵永生
  • 423篇姚建涛
  • 329篇许允斗
  • 114篇韩博
  • 76篇李海利
  • 75篇周玉林
  • 72篇侯雨雷
  • 60篇曾达幸
  • 45篇张硕
  • 38篇刘文兰
  • 36篇陈亮亮
  • 36篇张弘
  • 32篇刘毅
  • 31篇张东胜
  • 30篇郭金伟
  • 27篇陈阳
  • 24篇唐艳华
  • 23篇陈修龙
  • 21篇邱雪松
  • 20篇段艳宾

传媒

  • 28篇机械工程学报
  • 21篇中国机械工程
  • 17篇农业机械学报
  • 15篇光学精密工程
  • 14篇机械设计
  • 11篇燕山大学学报
  • 10篇机器人
  • 9篇计算机集成制...
  • 6篇仪器仪表学报
  • 6篇航空学报
  • 6篇机械科学与技...
  • 5篇机械设计与制...
  • 4篇农业工程学报
  • 4篇机械设计与研...
  • 4篇系统仿真学报
  • 3篇制造技术与机...
  • 3篇机床与液压
  • 2篇工程设计学报
  • 2篇中国大学教学
  • 2篇高等工程教育...

年份

  • 2篇2024
  • 40篇2023
  • 30篇2022
  • 21篇2021
  • 54篇2020
  • 85篇2019
  • 59篇2018
  • 62篇2017
  • 42篇2016
  • 30篇2015
  • 34篇2014
  • 23篇2013
  • 37篇2012
  • 13篇2011
  • 10篇2010
  • 8篇2009
  • 12篇2008
  • 9篇2007
  • 4篇2006
  • 9篇2005
共 628 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构
本实用新型公开了一种基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构，其整体呈太阳花形，包含N个剪式单元，剪式单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个连杆、四个中间剪叉杆和四个外部剪叉杆通过转动副连接...
赵永生韩博张硕许允斗姚建涛郭路瑶陈阳
文献传递
基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构
本发明提供一种基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其包括三个或三个以上斜六棱柱折展单元，三个或三个以上斜六棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个斜六棱柱折展单元均包括第一六棱锥折展单元、第二...
韩博刘秉谦高超李祥鲲刘恩博姚宇先赵永生
数控机床的网络控制技术研究被引量：7
2004年
介绍了应用于数控机床的网络监控系统。该系统采用服务器 /客户机模式 ,利用套节字技术开发了相应软件 ,通过客户机对服务器进行网络操作 ,完成了控制指令、加工代码、加工状态图像及信息的发送和接收 ,从而实现异地实时控制和监视机床的加工过程。
郑魁敬赵永生
关键词：数控SOCKET网络控制
扭簧驱动剪叉式伸展臂
一种扭簧驱动剪叉式伸展臂，其是两个端部六面体折展单元之间设有若干个中间六面体折展单元，组成扭簧驱动剪叉式伸展臂，其展开及收拢均呈六面体框架，相邻中间六面体折展单元共用一个平面折展单元并由四个中间花盘连接，端部六面体折展单...
姚建涛韩博许允斗胡建华李相斌韩家旭赵永生
文献传递
5-UPS/PRPU五自由度并联机床静力学分析被引量：4
2004年
介绍了 5 -UPS/PRPU五自由度并联机床机构 ,通过对该机构进行静力学分析 ,建立了该机床的静力平衡方程和静力传递矩阵。对机床加工过程中的受力进行了具体分析 ,根据作用在动平台上的外力负载 ,可以得到 5个驱动杆的受力大小和中间分支所承受的力偶矩大小 ,为该机床的结构设计。
郑魁敬赵永生
关键词：五自由度并联机床静力学
一种大回转平面三自由度运动平台
本发明涉及一种大回转平面三自由度运动平台，它包括驱动模块、承载模块组成；所述的承载模块主要轴承、导轨座、直线导轨、滑块、轴承座以及动平台组成，所述的驱动模块主要由3个驱动模块、外齿圈以及圆形导轨组成，其中驱动模块A和驱动...
姚建涛李海利陈新博许允斗赵永生
刚柔耦合的柔性机械臂
一种刚柔耦合的柔性机械臂，它包括机座、执行装置以及连接他们的多个结构相同并依次串联的驱动单元，在整个机械臂外设有柔性防护罩；所述的驱动单元主要包括4个气动肌腱、4个轻质连杆、两个连接盘、两个支座、小气动肌腱，气动肌腱的两...
姚建涛李海利张弘许允斗赵永生
文献传递
一种含回转驱动支链的三自由度混联转动平台机构
一种含回转驱动支链的三自由度混联转动平台机构，它包括并联机构和回转机构两部分。所述并联机构包括定平台、动平台、连接定平台和动平台的三条结构相同的直线驱动支链和一条约束支链；其中，直线驱动支链的两端分别与定平台和动平台连接...
许允斗闫文楠陈亮亮刘文兰韩博滕志程赵永生
文献传递
能够进行联动收展的折叠式储物装置
本发明提供一种能够进行联动收展的折叠式储物装置，其包括中部伸缩单元、顶部折叠单元、第一侧部伸缩单元、背部折叠单元、第二侧部伸缩单元和底部折叠单元；中部伸缩单元包括中部伸缩架、横支撑板、中部支撑柱、把手、伸缩齿条、驱动齿轮...
姚建涛刘毅赵川商涛郑昊林周玉林赵永生许允斗庞有金王若超
文献传递
复合剪铰式周边桁架可展开天线机构
本发明公开了一种复合剪铰式周边桁架可展开天线机构，包含N个结构相同的可展开机构单元，相邻可展开机构单元间通过共用两个上下层节点连接件以及一个中间层节点连接件连接，共同组成多面式周边桁架机构；每个可展开机构单元包括两个剪叉...
赵永生韩博陈阳许允斗郑东李永杰郭笑宇
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