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金万敏
作品数:
16
被引量:10
H指数:2
供职机构:
东南大学
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自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
万坤华
东南大学机械工程学院
郭为忠
上海交通大学
邹慧君
上海交通大学
姜剑虹
东南大学机械工程学院
杜洪流
南京航空学院
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郭为忠
供职机构:上海交通大学
研究主题:并联机构 动平台 三自由度 吨位 概念设计
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杜洪流
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:雅可比矩阵 旋量 机器人动力学 机器人 对偶
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姜剑虹
供职机构:东南大学机械工程学院
研究主题:机器人系统 模态综合法 弹性动力学 机器人 动力学研究
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万坤华
供职机构:东南大学机械工程学院
研究主题:机器人 动力学 KANE方法 动力学建模 参数辨识
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邹慧君
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:概念设计 机电一体化 CAD 机电一体化系统 缝纫机
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查选芳
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:机器人 承载能力 四足步行机器人 机械手 多足步行机器人
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孟正大
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 工业机器人 喷涂机器人 喷涂 可重构制造系统
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杨挺
供职机构:东南大学机械工程学院
研究主题:操作手 机器人操作手 机器人
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王心丰
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 对偶
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刘才山
供职机构:北京大学
研究主题:碰撞 动力学 动力刚化 柔性机械臂 多体系统
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