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姜剑虹

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇机器人系统
  • 2篇有限元
  • 2篇模态
  • 2篇模态综合法
  • 1篇弹性动力学
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学方程
  • 1篇动力学研究
  • 1篇有限元法
  • 1篇运动学

机构

  • 3篇东南大学

作者

  • 3篇姜剑虹
  • 2篇金万敏

传媒

  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇第三届全国机...

年份

  • 1篇1993
  • 1篇1991
  • 1篇1990
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机器人系统的KED方程及其求解
姜剑虹金万敏
关键词：机器人弹性动力学有限元法模态综合法运动学动力学方程
机器人系统的KED方程及其求解
1993年
本文利用集中质量的有限元模型和模态综合技术,建立了适合任意构件形状和任意单元类型的关节式机器人的运动弹性动力学(KED)方程。文章对方程及其求解进行了详细讨论,并结合一具体机器人实例,分析了机器人动态性能的诸多影响因素。
金万敏姜剑虹
关键词：机器人有限元模态综合法
机器人系统动力学研究
姜剑虹
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共1页<1>
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