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董为

作品数:132 被引量:220H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 33个自动化与计算...
  • 18个机械工程
  • 16个医药卫生
  • 15个金属学及工艺
  • 14个电气工程
  • 14个一般工业技术
  • 12个电子电信
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主题

  • 24个机器人
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  • 11个手术机
  • 11个手术机器人
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  • 10个运动学
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  • 9个外科
  • 8个运动仿真
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  • 7个动力输出
  • 6个底座
  • 5个大行程

机构

  • 32个哈尔滨工业大...
  • 2个北京科技大学
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  • 2个中国空间技术...
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  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个华中科技大学
  • 1个华中科技大学...
  • 1个清华大学
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资助

  • 26个国家自然科学...
  • 18个国家高技术研...
  • 9个黑龙江省自然...
  • 6个国家重点实验...
  • 5个国家科技重大...
  • 4个黑龙江省青年...
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  • 3个国家重点基础...
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  • 3个国家环境保护...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 2个福建省自然科...
  • 2个国家留学基金
  • 2个哈尔滨工业大...

传媒

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  • 9个哈尔滨工业大...
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地区

  • 29个黑龙江省
  • 2个江苏省
  • 2个北京市
  • 1个湖北省
  • 1个广东省
35 条 记 录,以下是 1-10
杜志江
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 机器人辅助
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高永卓
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 连续体 模块化 微创手术机器人 器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈朝峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:下肢外骨骼 外骨骼机器人 外骨骼 人机交互 抬腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨文龙
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:脊柱微创手术 手术机器人 单孔 脊柱微创 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨淼
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:激发态 反饱和吸收 激发态吸收 酞菁铜 有机分子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 欠驱动 关节运动 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴冬梅
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机器人辅助 机器人手术 虚拟环境 颈椎间盘置换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于洪健
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:脊柱微创手术 机器人 脊柱微创 手术机器人 骨折复位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫志远
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:脊柱微创手术 机器人 手术机器人 脊柱微创 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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