高永卓
- 作品数：82 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种高压输电导线全向抑振自供能装置
- 一种高压输电导线全向抑振自供能装置，属于抑振和能量回收技术领域，本申请为了解决现有防振锤无法根据特定的架空输电线路的需求进行频率调整，无法满足架空输电线路个性化防护要求的问题，本申请包括上固定盘、内风勺、束磁环、抑振磁铁...
- 董为丛沫岳高永卓
- 一种基于轨道行驶的刹车变相机构
- 一种基于轨道行驶的刹车变相机构，本发明涉及一种刹车变相机构，本发明的目的是为了解决现有技术中哨兵机器人实现较高的变相效率，导致了整套机构会对原机器人的体积与质量造成极大的增加负担，且当机器人进行迭代时变相机构不易同步使用...
- 赵林杰史哲丞赵立军蒋光美张佳欣高永卓
- 基于KNN算法的铝合金阳极化层打磨质量检测系统研究被引量：1
- 2018年
- 结合航空航天行业对铝合金焊接的要求,提出了一种基于KNN算法的铝合金工件阳极化层打磨质量视觉检测系统。系统利用SCARA机器人及固定在其上的图像获取装置,多角度、多方位、多视场地对传送设备上的工件进行拍摄,并通过图像处理技术得出工件的打磨质量检测结论。结合铝合金特点,利用打磨前后工件颜色不同,采用KNN分类算法对工件打磨区域进行分类,得到工件被打磨区域宽度的测量值以及工件打磨的质量,并与采用传统动态阈值分割、边缘提取等图像处理方法进行了对比。最终完成铝合金工件阳极化层打磨质量检测实验,结果表明,系统可以有效地对打磨质量进行检测,并且与其他方法相比有较高的稳定性。
- 李明洋唐国宝李乾刘尔彬高永卓
- 关键词：KNN分类算法机器人
- 一种面向自由曲面零件的加工余量离线分析方法
- 本发明涉及一种面向自由曲面零件的加工余量离线分析方法，是为了解决现有的配准方法精度较低的缺点而提出的，包括：获取能够使得毛坯的质心和设计模型的质心平移至重合的平移向量；将毛坯和设计模型的所有表面法线分别映射至扩展高斯图像...
- 杜志江高永卓董为徐威李明洋王勇智
- 文献传递
- 一种面向喉部手术的模块化绳驱动切口式连续体机械臂
- 本发明提供了一种面向喉部手术的模块化绳驱动切口式连续体机械臂，涉及医疗器械领域。本发明旨在一定程度上解决普通的连续体机械臂存在负载能力差，无法很好的满足微创手术需求的问题。本发明所述的切口式连续体机械臂包括顶盘、多个导丝...
- 高永卓杜志江王昊东王啸龙
- 文献传递
- 一种单孔手术机械臂的展开机构
- 本发明公开了一种单孔手术机械臂的展开机构，涉及医疗机械的技术领域，包括：第一中间连杆、第一腰连杆、第二腰连杆、第一滑块轴、第一辅助连杆、第二辅助连杆、第一销轴、第二销轴、第二中间连杆、第三腰连杆、第二滑块轴和第三辅助连杆...
- 杜志江高永卓王啸龙王昊东
- 文献传递
- 一种柔性前列腺手术器械的驱动机构
- 本发明公开了一种柔性前列腺手术器械的驱动机构，涉及医疗机器人的技术领域，解决了驱动机构具有复杂的驱动及传动机构，致使其体积过大，质量过重，过多的机械传动部件导致操作误差增加，影响手术效果的问题，手术器械和控制系统通过该驱...
- 高永卓单丹丹
- 一种穿戴式且无反作用力的踝关节助力装置
- 一种穿戴式且无反作用力的踝关节助力装置，它涉及踝关节助力装置。本发明为了解决现有穿戴式助力设备存在的自身重量过大，输出助力小，人机结构相容性差的问题。本发明的从动飞轮模块和主动飞轮模块铰接于支撑固定支架中的基础支撑框架上...
- 林玮琪石永军迟余田高永卓吴冬梅董为
- 一种基于扩展高斯图像的点云配准方法
- 一种基于扩展高斯图像的点云配准方法，本发明涉及图像的点云配准方法。本发明的目的是为了解决现有点云配准领域常用的粗配准算法SAC‑IA算法开销过大，基于EGI算法将高斯球等分为多面体或经纬度，花费时间较长，以及基于EGI算...
- 杜志江高永卓董为徐威李明洋
- 文献传递
- 一种用于薄壁零件打磨的支撑装置
- 一种用于薄壁零件打磨的支撑装置，它涉及磨削技术领域。本发明解决了现有的人工方式、专用设备或机器人磨削方式中的支撑保护装置存在机动性差、对于薄壁零件的适应能力弱的问题。本发明的随形托架、支撑架和电动旋转台由上至下依次设置，...
- 杜志江高永卓董为李明洋王勇智
- 文献传递
