吴冬梅
- 作品数：49 被引量：195H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程经济管理更多>>
- 作业成本法在企业成本管理中的应用被引量：1
- 2001年
- 成本管理是企业信息管理系统的重要组成部分。作业成本法使成本按产品的对象化计算,具有客观和可靠的依据,从而使成本计算的正确性和成本控制的有效性有很大提高。文中针对某企业的间接费用问题按作业成本法进行了案例分析,结果表明,该方法具有良好的适用性。
- 吴冬梅王树国蔡鹤皋
- 关键词：作业成本法成本动因成本管理
- 一种基于YOLO v2网络的实时抓取检测方法
- 一种基于YOLO v2网络的实时抓取检测方法，涉及计算机视觉技术领域，针对现有技术中机器人抓取准确性低的问题，包括步骤一：获取目标物图像，并将目标物图像的大小调整为n*n像素，所述128＜n＜256；步骤二：提取目标物图...
- 张龙至吴冬梅
- 文献传递
- 一种人机交互力检测装置
- 一种人机交互力检测装置，它涉及一种检测，具体涉及一种人机交互力检测装置。本发明为了解决现有交互力检测方式稳定性差、准确性低、人体舒适性不好的问题。本发明的第一外骨骼杆的下端与第一关节头的上端连接，第一关节头一侧外侧壁通过...
- 杜志江董为龙亿张志明高永卓王伟东于洪健闫志远吴冬梅
- 文献传递
- 可重复使用航天器方案阶段风险分析方法选择研究
- 随着美国 X-37B的成功实验及 X-space的猎鹰火箭的成功回收，世界航天强国兴起了可重复使用航天器的热潮，可重复使用航天器已经成为世界航天强国的一个重要竞争领域。作为重要的航天强国，我国势必开展类似可重复使用航天器...
- 吴冬梅
- 关键词：可重复使用航天器风险分析多属性决策
- 六自由度颈椎骨磨削并联机器人
- 六自由度颈椎骨磨削并联机器人，它涉及一种磨削并联机器人。本发明为了解决现有的人工颈椎间盘置换手术精度不足、辐射过多、医生工作强度大的问题。本发明的定平台与动平台之间通过三对支链连接，球铰机构设置在滚珠丝杆线性驱动机构的上...
- 杜志江吴冬梅田和强
- 文献传递
- 用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法
- 用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法，涉及一种用于手术机器人的手术切割训练系统，尤其涉及基于力反馈的手术切割训练系统。本发明的目的是为了解决现有的机器人手术切割训练系统中有限元模型结构实时性较差的问题。本发...
- 吴冬梅鲍义东
- 文献传递
- 基于仿真的外科手术机器人术前引导优化被引量：2
- 2014年
- 给出一种保证术中较高灵巧度、可达性和可视化指标的手术机器人布置方法，建立一个能够辅助医生完成手术机器人术前布置的虚拟现实系统。基于粒子群优化算法提出了引导手术切口布置和机器人摆位的方法，该方法不仅能够有效完成针对某一手术空间的摆位优化，还通过手术空间划分并赋予权值的方法来反映手术空间内部差异，在空间分割的基础上提出加权平均的全域各向同性和多臂协同性两个目标函数，分别反映机器人系统的单臂性能和三臂协作能力。该方法可以在兼顾手术机器人性能和手术空间内部差异的前提下直观地引导医生完成复杂的术前设置工作。实验证明，3只臂的灵巧度优化结果均高于不加权方法，三臂协作能力指标相对不加权方法提高25%～30%，而且优化结果能够优先满足手术空间内的重要区域。
- 闫志远杜志江吴冬梅
- 关键词：粒子群优化
- ERP环境下离散制造企业集成化生产管理系统研究
- CIMS工程在中国的研究和实施已取得了较大的成效,特别是那些大型的、生产条件比较好、自动化程度比较高的企业更是如此.但随着市场经济的发展,有许多基础不是太好的中小型制造企业也希望引进计算机管理机制,以提高自己的竞争力.因...
- 吴冬梅
- 关键词：生产计划与控制成本计划与控制
- 文献传递
- 手术机器人运动再现及最优布置系统被引量：4
- 2013年
- 针对外科手术机器人培训和术前布置困难的特点,提出了一种辅助医生实施机器人手术培训和优化机器人术前布置的方法。该方法使用位姿分离的运动映射策略建立了虚拟机器人主从运动控制模型,在三维虚拟现实环境中再现了手术机器人的基本动作;以多臂协作能力为目标函数构建了粒子群优化模型,在兼顾手术机器人性能和手术空间内部差异的前提下可以直观地引导医生完成复杂的术前设置工作,优先保证手术空间内部重要区域的多臂协作能力。实验结果表明,基于该方法构建的系统可以准确模拟手术机器人的动作以辅助机器人手术的预演及训练,可以有效获取术前最优布置从而有效地提高手术机器人的工作性能。
- 闫志远杜志江吴冬梅
- 关键词：机器人手术虚拟现实运动仿真
- 一种穿戴式且无反作用力的踝关节助力装置
- 一种穿戴式且无反作用力的踝关节助力装置，它涉及踝关节助力装置。本发明为了解决现有穿戴式助力设备存在的自身重量过大，输出助力小，人机结构相容性差的问题。本发明的从动飞轮模块和主动飞轮模块铰接于支撑固定支架中的基础支撑框架上...
- 林玮琪石永军迟余田高永卓吴冬梅董为
