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闫志远

作品数：55 被引量：83H指数：6
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 33篇手术
  • 32篇机器人
  • 25篇微创
  • 21篇微创手术
  • 15篇脊柱
  • 15篇脊柱微创
  • 15篇脊柱微创手术
  • 14篇手术机器人
  • 10篇手术机
  • 8篇操作手
  • 7篇关节
  • 5篇人机
  • 5篇外科
  • 5篇骨科
  • 5篇骨科手术
  • 5篇腹腔
  • 4篇医疗机器人
  • 4篇针机构
  • 4篇子群
  • 4篇微创外科

机构

  • 55篇哈尔滨工业大...
  • 4篇黑龙江科技大...
  • 3篇中国人民解放...

作者

  • 55篇闫志远
  • 53篇杜志江
  • 15篇杨文龙
  • 15篇于洪健
  • 15篇王吉
  • 12篇王伟东
  • 10篇孙立宁
  • 9篇吴冬梅
  • 7篇董为
  • 4篇王宏民
  • 3篇陈霖
  • 3篇龙亿
  • 3篇何史林
  • 3篇张志明
  • 3篇周丹
  • 3篇刘荣强
  • 3篇陈广飞
  • 3篇李少东
  • 3篇王伟
  • 2篇马如奇

传媒

  • 3篇机器人
  • 3篇哈尔滨工程大...
  • 3篇中国医疗设备
  • 2篇机器人技术与...
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇黑龙江科技学...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2020
  • 7篇2019
  • 6篇2018
  • 11篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2015
  • 7篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2011
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
手术机器人运动再现及最优布置系统被引量：4
2013年
针对外科手术机器人培训和术前布置困难的特点,提出了一种辅助医生实施机器人手术培训和优化机器人术前布置的方法。该方法使用位姿分离的运动映射策略建立了虚拟机器人主从运动控制模型,在三维虚拟现实环境中再现了手术机器人的基本动作;以多臂协作能力为目标函数构建了粒子群优化模型,在兼顾手术机器人性能和手术空间内部差异的前提下可以直观地引导医生完成复杂的术前设置工作,优先保证手术空间内部重要区域的多臂协作能力。实验结果表明,基于该方法构建的系统可以准确模拟手术机器人的动作以辅助机器人手术的预演及训练,可以有效获取术前最优布置从而有效地提高手术机器人的工作性能。
闫志远杜志江吴冬梅
关键词：机器人手术虚拟现实运动仿真
微创外科机器人手术微器械
微创外科机器人手术微器械，它涉及一种手术微器械。本发明为了解决现有的机器人手术操作存在不灵活的问题。本发明包括快速更换接头（1），所述外科机器人手术微器械还包括微器械驱动机构（2）、导杆（3）、腕部机构（4）和末端执行器...
杜志江董为闫志远马如奇
文献传递
一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构
一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构，它涉及一种刹车结构，具体涉及一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构。本发明为了解决现有骨科手术操作控制台用刹车结构电控结构复杂、制作成本较高，容易发生短路及多轮控制复杂的问题。本发明包...
杜志江闫志远王伟东陈霖
文献传递
一种串并联力反馈遥操作手
一种串并联力反馈遥操作手，它涉及一种手术操作手，以解决现有微创腹腔手术中使用的主从遥操作机器人的主手只采用串联型或者并联型结构，串联型主手结构存在没有夹持自由度，操作者不适应，长时间操作会产生手部疲劳的问题，以及并联型主...
杜志江闫志远董为王宏民
文献传递
一种医院信息管理系统
一种医院信息管理系统，属于医院管理设施技术领域。它提供一种简洁、操作简单方便、动态实时反应医护人员与患者变化、包含大量信息创新型、全方位的医院信息管理系统。走廊模块：用于显示今日入、出院患者，在院患者人数，不在病房的病人...
孙立宁杜志江闫志远夏国杰孙兆忠
基于力反馈的机器人微创手术仿真系统
基于力反馈的机器人微创手术仿真系统，涉及一种计算机虚拟仿真系统。本发明针对机器人微创手术的研究现状以及现有仿真技术存在的问题和不足而设计。本发明中的数据库模块用于存储医学影像原始数据、机器人微创手术器械模型数据和运动约束...
杜志江吴冬梅闫志远
一种补偿杆件力矩的弹簧助力机构
一种补偿杆件力矩的弹簧助力机构，本发明涉及弹簧助力机构，本发明为了解决现有技术中各关节电机输出转矩偏大，选取电机功率较大，造成关节结构偏大，驱动电机结构和电机功率较大，增加了关节的投入成本和增加了关节结构占用的空间，进而...
孙立宁杜志江闫志远李逸成
文献传递
一种脊柱微创手术机器人主端操作台
一种脊柱微创手术机器人主端操作台，它涉及一种主端操作台。本发明解决了现有的手术机器人在初摆位时需要多次摆位,而且主操作端并没有起到任何有利于摆位作用,存在手术准备时间长的问题。本发明的主体安装在底座上，主手和键盘鼠标均安...
杜志江闫志远杨文龙李少东王吉
基于最优测量构型选择的机器人运动学标定方法
基于最优测量构型选择的机器人运动学标定方法，本发明涉及机器人运动学标定方法。本发明的目的是为了解决现有机器人运动学标定精度差的问题。基于最优测量构型选择的机器人运动学标定方法具体过程为：步骤一、确定用于最优测量构型选择的...
孙立宁杜志江闫志远宋华建
文献传递
一种人机交互力检测装置
一种人机交互力检测装置，它涉及一种检测，具体涉及一种人机交互力检测装置。本发明为了解决现有交互力检测方式稳定性差、准确性低、人体舒适性不好的问题。本发明的第一外骨骼杆的下端与第一关节头的上端连接，第一关节头一侧外侧壁通过...
杜志江董为龙亿张志明高永卓王伟东于洪健闫志远吴冬梅
文献传递
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