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李永刚
作品数:
40
被引量:275
H指数:9
供职机构:
天津大学
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国家自然科学基金
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机械工程
文化科学
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金属学及工艺
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合作作者
宋轶民
天津大学机械工程学院
张策
天津大学机械工程学院
张二江
天津职业技术师范大学机械工程学...
冯志友
天津工业大学机械工程学院
黄田
天津大学机械工程学院
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宋轶民
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 铰链 动态性能 并联 机器人
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张策
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:连杆机构 分度凸轮机构 弹性连杆机构 动力学 行星分度凸轮机构
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张二江
供职机构:天津职业技术师范大学机械工程学院
研究主题:并联机构 位置逆解 四自由度并联机构 空间并联机构 两自由度
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冯志友
供职机构:天津工业大学
研究主题:并联机构 圆弧齿廓 单开链 弧齿 面齿轮
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黄田
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
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许立新
供职机构:天津职业技术师范大学
研究主题:动力学 摆线减速器 单输入 摆线针轮传动 同轴
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刘海涛
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 五自由度 并联机构 机器人 动平台
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赵学满
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
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阎兵
供职机构:天津职业技术师范大学
研究主题:ERP 铣刀 高功率脉冲 轰击 球头铣刀
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孟彩芳
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:凸轮机构 伺服电机 曲柄压力机 优化设计 压力机
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