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孙汉旭

作品数：515 被引量：1,265H指数：15
供职机构：北京邮电大学更多>>
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合作作者

领域

  • 73个自动化与计算...
  • 36个机械工程
  • 35个电子电信
  • 32个一般工业技术
  • 30个电气工程
  • 30个理学
  • 28个金属学及工艺
  • 26个天文地球
  • 26个交通运输工程
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  • 24个经济管理
  • 24个生物学
  • 24个建筑科学
  • 23个哲学宗教
  • 23个化学工程
  • 23个矿业工程
  • 23个动力工程及工...
  • 23个轻工技术与工...
  • 23个环境科学与工...
  • 23个医药卫生

主题

  • 58个机器人
  • 35个冗余
  • 34个机械臂
  • 34个关节
  • 32个动力学
  • 32个力学模型
  • 31个运动学
  • 31个图像
  • 30个神经网
  • 30个神经网络
  • 30个滑模
  • 29个自动控制
  • 28个动力学模型
  • 28个特性分析
  • 27个电机
  • 27个动力学建模
  • 27个遗传算法
  • 27个鲁棒
  • 26个优化算法
  • 26个时延

机构

  • 75个北京邮电大学
  • 38个北京航空航天...
  • 24个北京林业大学
  • 23个大连理工大学
  • 23个哈尔滨工业大...
  • 23个吉林大学
  • 22个东北大学
  • 22个北京大学
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  • 22个北京化工大学
  • 22个北京科技大学
  • 22个华中科技大学
  • 21个华东理工大学
  • 21个南京航空航天...
  • 21个江南大学
  • 20个北京中医药大...
  • 20个电子科技大学
  • 18个安徽工业大学
  • 18个第二军医大学
  • 17个长春理工大学

作者

  • 75个孙汉旭
  • 58个贾庆轩
  • 24个张延恒
  • 22个高欣
  • 19个褚明
  • 17个陈钢
  • 17个宋荆洲
  • 15个张晓东
  • 15个赵伟
  • 13个杜修力
  • 12个于涛
  • 8个冯嘉珍
  • 8个张双成
  • 8个何荣希
  • 7个何建国
  • 7个郭为忠
  • 7个高宪文
  • 7个卢闯
  • 6个秦俊
  • 5个于贵瑞

传媒

  • 47个北京邮电大学...
  • 41个机器人
  • 37个机电产品开发...
  • 31个机械工程学报
  • 30个高技术通讯
  • 30个系统仿真学报
  • 30个吉林大学学报...
  • 27个宇航学报
  • 27个控制与决策
  • 26个机械设计
  • 25个光学精密工程
  • 25个东南大学学报...
  • 25个振动与冲击
  • 24个计算机仿真
  • 24个机械科学与技...
  • 24个中南大学学报...
  • 22个生态学报
  • 22个系统工程与电...
  • 21个计算机集成制...
  • 21个光电子．激光
共 75 条 记 录，以下是 1-10
国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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国家高技术研究发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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中央高校基本科研业务费专项资金
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国家重点基础研究发展计划
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国家高技术研究发展计划(2005AA742050)
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国家自然科学基金(51175048)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 一般工业技术 理学 电气工程
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国家自然科学基金(61175080)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 理学 一般工业技术 电气工程
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国家教育部博士点基金
相关领域：理学 自动化与计算机技术 医药卫生 农业科学 经济管理
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教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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北京市自然科学基金
相关领域：医药卫生 自动化与计算机技术 理学 农业科学 电子电信
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