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高欣

作品数:209 被引量:720H指数:14
供职机构:北京邮电大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>

文献类型

  • 137篇专利
  • 62篇期刊文章
  • 5篇学位论文
  • 4篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 85篇自动化与计算...
  • 17篇电气工程
  • 14篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 31篇电力
  • 28篇调度
  • 25篇电力调度
  • 21篇机械臂
  • 18篇机器人
  • 15篇异常检测
  • 15篇关节
  • 13篇空间机械臂
  • 13篇监控数据
  • 12篇图像
  • 10篇网络
  • 10篇函数
  • 10篇标签
  • 10篇采样
  • 9篇遥操作
  • 9篇防碰撞
  • 8篇控制方法
  • 8篇控制器
  • 7篇电力调度自动...
  • 6篇电力调度自动...

机构

  • 180篇北京邮电大学
  • 40篇北京航空航天...
  • 15篇国网冀北电力...
  • 9篇中国电力科学...
  • 6篇国家电网公司
  • 5篇华北电力大学
  • 5篇国网电力科学...
  • 4篇北京科东电力...
  • 3篇南瑞集团有限...
  • 2篇国网冀北电力...
  • 2篇国家电网有限...
  • 2篇国网山西省电...
  • 1篇成都航空职业...
  • 1篇国网山西省电...
  • 1篇国网浙江省电...
  • 1篇国网福建省电...
  • 1篇国网福建省电...

作者

  • 209篇高欣
  • 101篇贾庆轩
  • 73篇孙汉旭
  • 38篇宋荆洲
  • 20篇薛冰
  • 19篇黄旭
  • 19篇赵兵
  • 18篇王一帆
  • 17篇陈钢
  • 16篇张延恒
  • 15篇徐立军
  • 15篇曹章
  • 12篇王鑫
  • 11篇翟峰
  • 9篇杜明涛
  • 9篇吴昊鑫
  • 9篇宋荆州
  • 7篇陈鹏
  • 7篇王鑫
  • 5篇田雨

传媒

  • 11篇电网技术
  • 5篇系统仿真学报
  • 4篇计算机工程
  • 4篇机电产品开发...
  • 3篇电力系统自动...
  • 3篇计算机应用研...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇微电子学与计...
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇机器人
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇计算机光盘软...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇电子学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇湖南大学学报...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇机械

年份

  • 12篇2023
  • 15篇2022
  • 23篇2021
  • 16篇2020
  • 16篇2019
  • 12篇2018
  • 16篇2017
  • 6篇2016
  • 8篇2015
  • 19篇2014
  • 12篇2013
  • 7篇2012
  • 10篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 4篇2007
  • 7篇2006
  • 4篇2005
  • 2篇2004
209 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
面向虚拟装配系统的模型数据库构建被引量:3
2010年
针对虚拟装配系统中三维模型数据量大的特点,提出在采用关系数据库表达层次模型的基础上,基于Oracle数据库的LOB(大的二进制对象)来实现三维模型及装配信息的存储与读取功能。应用VC++构建了虚拟装配系统软件平台,实现了三维模型文件在虚拟装配系统中的显示与管理。
刘国伟贾庆轩孙汉旭宋荆洲高欣
关键词:计算机应用虚拟装配
一种基于单一组分吸收光谱的多组分浓度分布的估计方法
本发明提供一种基于单一组分吸收光谱的多组分浓度分布的估计方法,该方法以燃烧的数值仿真结果为基础,结合神经网络算法,获得一个从穿过待测区域的多条激光路径上单一组分的吸收谱信息到该区域待测组分浓度分布的网络模型,从而根据燃烧...
曹章徐立军杨亚如高欣陈麒屾
文献传递
一种具有三维力反馈的协同虚拟装配系统实现
2009年
在标准C/S结构的基础上,针对协同装配系统的特点,构建基于C/S结构混合式的协同虚拟装配系统的工作环境;采用基于C/P消息的数据传输方式实现系统中的同步控制;设计一种基于令牌的机制实现操作中的冲突控制;将三维力反馈技术应用于本系统,设计实时力反馈解算算法,最终实现了一种具有三维力反馈的协同虚拟装配系统。实验表明,该系统基本满足实时性、同步性和协同性的要求。
曹倩贾庆轩孙汉旭高欣宋荆洲
基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建被引量:2
2011年
针对非结构化环境地图构建问题,提出了一种基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建方法。使用移动机器人多超声波传感器进行了环境探测;针对某些情况下不能应用D-S证据理论进行信息融合和D-S证据组合过程有时会产生有悖常理的无效结果的问题进行了讨论,提出了采用近似处理算法对D-S证据理论进行改进,并将其用于多传感器信息融合,构建了2维D-S栅格地图;运用D-S证据理论进行了判决,构建了2维0-1栅格地图;对D-S栅格地图进行了分析,提出了基于D-S栅格地图的环境评价与环境探测效果评价方法。仿真结果表明,基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建方法适用于非结构化环境的地图构建。
曹红玉孙汉旭贾庆轩叶平高欣
关键词:自动控制技术D-S证据理论多传感器信息融合栅格地图
一种基于自适应PD和模糊逻辑的遥操作双边控制方法
本发明公开了一种基于自适应PD和模糊逻辑的遥操作双边控制方法。在对遥操作双边控制系统不确定动力学和运动学建模的基础上,针对遥操作系统与未知环境相接触时产生的摩擦和外部扰动,本发明给出了一种基于模糊逻辑的自适应控制算法,消...
高欣杨堉坤翟林孙汉旭贾庆轩吴立凯刁新平
文献传递
业务与硬件融合的智能电网调度控制系统健康度综合评价被引量:13
2017年
为及时掌握智能电网调度控制系统的实时运行状态,针对其业务繁多、业务层级关系复杂、业务与硬件紧密耦合、工作方式特殊的特点,提出了一种多业务与硬件融合的健康度分层优先评价方法。首先,在对调度控制系统的业务层级关系进行梳理的基础上,结合优先级分层原则构建了系统定向指标框架;其次,以数据采集与监控(SCADA)系统核心应用为例,建立了一套融合业务健康度、硬件健康度、一主多备工作机制的系统层次化评价指标体系;然后,采用层次分析法并结合专家经验确定指标权重、制定评价标准;最后,采用加权平均和并接系统计算两种方法,实现系统健康度的综合评价。以现场实时采集数据为基础,通过实例验证表明,所提出的评价指标体系及方法易于实现,能较为全面、准确地反映智能电网调度控制系统的实时运行状态。
李新鹏邬小波高欣戚岳黄晴晴王轶
关键词:层次分析法
智能电表可视故障检测方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提出了一种智能电表故障检测方法、系统、电子设备及存储介质,包括:预处理智能电表图像数据,得到智能电表图像数据对应的注意力图;根据注意力图的特征轮廓尺寸计算等效粒度,遍历智能电表图像数据后经过聚类挖掘得到鉴别性粒度,...
高欣黄旭李保丰翟峰赵兵秦煜梁晓兵许斌徐萌任宇路陈燕丽武志宏谢振刚贾勇肖春
一种基于特征相关性分区回归的电力调度监控数据异常检测方法
本发明实施例提出了一种基于特征相关性分区回归的电力调度监控数据异常检测方法,包括:将电力调度监控历史数据划分为训练集和测试集,基于皮尔逊相关系数计算训练集特征间的相关系数矩阵;根据计算所得相关系数矩阵对训练集进行特征子空...
高欣刘治宇李康生贾欣薛冰傅世元黄旭黄子健
一种基于电力线分布的Radon逆变换电容层析成像方法
本发明涉及一种基于电力线分布的Radon逆变换电容层析成像方法,主要包括以下步骤:对于N电极电容层析成像系统,首先循环激励测量得到传统激励模式下空场和有物体条件下的N(N‑1)/2个独立边界测量值,并等效计算得到多电极激...
曹章徐立军高欣田雨解恒
文献传递
I/O复用技术及其在WAP网关中的应用被引量:1
2001年
通过对支持I/O复用技术之一的select系统调用的描述 ,分析了文件描述符集fd—set的实现原理 ,在此基础上 ,扩充了两个操作文件描述符集fd—set的函数 ,在网络编程时可灵活地处理多文件描述符 。
张卿高欣
关键词:WAP网关INTERNET
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