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张延恒

作品数：121 被引量：172H指数：7
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校科技创新工程重大项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

领域

  • 24个自动化与计算...
  • 16个机械工程
  • 14个一般工业技术
  • 13个理学
  • 12个电气工程
  • 10个天文地球
  • 10个金属学及工艺
  • 10个电子电信
  • 9个经济管理
  • 9个矿业工程
  • 9个建筑科学
  • 9个交通运输工程
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  • 9个农业科学
  • 8个哲学宗教
  • 8个生物学
  • 8个化学工程
  • 8个石油与天然气...
  • 8个冶金工程
  • 8个动力工程及工...

主题

  • 22个机器人
  • 15个动力学
  • 15个球形机器人
  • 15个自动控制
  • 15个自动控制技术
  • 15个连杆
  • 15个控制技术
  • 15个滑模
  • 15个滑模控制
  • 14个力学模型
  • 13个动力学建模
  • 13个关节
  • 12个地图构建
  • 12个动力学分析
  • 11个鲁棒
  • 11个鲁棒性
  • 10个动力学模型
  • 10个状态观测器
  • 10个扩张状态观测...
  • 9个柔性关节

机构

  • 24个北京邮电大学
  • 11个北京林业大学
  • 8个安徽工业大学
  • 8个北京工业职业...
  • 8个北京印刷学院
  • 8个北京中医药大...
  • 8个东北大学
  • 7个北方工业大学
  • 7个北京工商大学
  • 7个滨州医学院
  • 7个长春理工大学
  • 6个安徽省农业科...
  • 6个安徽医科大学
  • 6个北方民族大学
  • 6个北海道大学
  • 6个财政部财政科...
  • 6个昌吉学院
  • 6个长春师范学院
  • 6个长春中医药大...
  • 5个北京矿产地质...

作者

  • 24个张延恒
  • 24个孙汉旭
  • 20个贾庆轩
  • 12个赵伟
  • 10个郑一力
  • 10个褚明
  • 10个于涛
  • 8个艾晨光
  • 7个兰晓娟
  • 7个高欣
  • 6个伊华林
  • 6个何利民
  • 6个何勇
  • 6个史成坤
  • 6个李红义
  • 6个肖寒
  • 5个刘大亮
  • 5个曹红玉
  • 4个赵凯亮
  • 4个韩亮亮

传媒

  • 17个机电产品开发...
  • 16个机器人
  • 15个高技术通讯
  • 15个北京邮电大学...
  • 15个吉林大学学报...
  • 14个机械工程学报
  • 12个东南大学学报...
  • 11个系统仿真学报
  • 11个中南大学学报...
  • 9个系统工程与电...
  • 8个分析化学
  • 8个分子科学学报
  • 8个资源科学
  • 6个化工科技
  • 6个工业安全与环...
  • 6个中华精神科杂...
  • 6个商业时代
  • 6个中国科技论坛
  • 6个中国临床药理...
  • 6个中国药物依赖...
共 24 条 记 录，以下是 1-10
国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
高等学校科技创新工程重大项目(708011)
生态脆弱矿区重建生态系统的土地开发利用调控机理与优化模式
相关领域：自动化与计算机技术 环境科学与工程 矿业工程 经济管理 天文地球
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国家自然科学基金(51175048)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 一般工业技术 理学 电气工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划(2005AA742050)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 交通运输工程 电子电信
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
高等学校科技创新工程重大项目
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 理学 环境科学与工程 电子电信
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金(50905019)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 电子电信
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
中央高校基本科研业务费专项资金
相关领域：经济管理 文化科学 自动化与计算机技术 政治法律 理学
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北京市教育委员会科技发展计划(KZ200810005002)
相关领域：自动化与计算机技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
北京市教育委员会科技发展计划
相关领域：医药卫生 自动化与计算机技术 理学 建筑科学 电子电信
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