王楠
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 面向多无人平台区域监视任务的信息素正向激励栅格方法
- 2023年
- 密集城市地区作战普遍存在区域监视问题,为使我方撤出最高危险区域以减轻损伤或减少人力消耗,采用无人系统执行侦察监视任务极具军事意义和应用价值。面向环境复杂多变且多无人平台初始位置邻近情况下的协同监控任务,针对现有的控制策略在遍历目标空间时多无人平台容易发生冲突的不足且缺少对多无人平台初始位置邻近情况的研究,在半启发式控制策略和栅格法的基础上通过引入信息素改进目标函数并制定冲突消解规则,构建出信息素正向激励栅格法。试验结果表明,信息素正向激励栅格法在冲突消解方面的表现优于现有控制策略,综合性能表现较好,特别在障碍物数量较多时全局平均空闲时间的表现更好,所提方法的有效性和合理性得到了验证。
- 陈亚萍王楠洪华杰刘召阳闫响达
- 关键词：信息素
- 新时代条件下无人机技术与保障专业人才培养体系探索被引量：2
- 2022年
- 针对新时代军事教育条件下对无人机技术领域创新型人才的迫切需求,着重实现目前人才培养由学历教育为主向“学历教育和任职教育融合”的转变,对无人机技术与保障专业的任职能力培养进行探索。基于“产出导向、学员中心、持续优化”的顶层设计理念构建人才培养体系,重点在无人机技术与保障任职岗位分析、课程体系、综合实践环境建设等方面进行了思考和有益尝试。
- 牛轶峰周晗王楠贾圣德于慧颖
- 基于局部搜索树的UAV与UGS协同移动目标追踪方法被引量：4
- 2019年
- 针对无人机(UAV)与地面无人值守传感器(UGS)的空地协同目标追踪问题,提出一种交通道路网络环境下基于局部搜索树的移动目标搜索追踪方法。在该方法中,无人机通过与地面无人值守传感器抵近通信,获取目标经过传感器节点的时间信息,基于该信息估计目标运动速度及预测目标后续位置,通过局部递归搜索优化无人机对目标的追踪路径。针对追踪过程中不完全信息条件下的传感器节点访问次序决策问题,设计了两种节点选择评价机制并对其效果进行了比较和分析。仿真实验结果表明,该方法能在目标运动路径及速度不断变化的情况下以较大概率捕获目标。
- 李静王楠许铜华谷学强
- 关键词：无人机
- 着眼未来的无人系统综合化运用实践探索
- 以智能无人系统核心任职能力塑造为目标,结合当前及未来无人系统作战运用需求,提出了针对无人系统综合化运用高素质军事人才培养的实践教学改革方案:（1）以岗位需求为牵引,构建无人系统综合化运用实践教学体系;（2）打造"战技结合...
- 王楠牛轶峰洪华杰邢堃盛
- 基于Petri网的多无人平台协同指挥控制建模与分析被引量：1
- 2022年
- 针对复杂环境中多无人平台协同作战指挥控制难度大、资源调度效率较低、难以充分发挥作战效能等问题,采用OODA环理论研究了多无人平台作战指挥控制流程。结合OODA环理论的优势和应用场景,对多无人平台区域侦察打击任务流程进行梳理,根据作战流程各节点与库所、变迁之间的对应关系,利用Petri网工具建立了OODA指挥控制模型。在仿真软件PIPE中模拟了指挥控制过程,计算分析了模型的可达标识集、各状态的稳定概率、系统平均运行时间等性能指标,求出了部分作战情景的发生概率。实验结果表明:基于Petri网建立的多无人平台协同指挥控制模型是可靠且有效的,可提升指挥控制效率、优化战场资源分配。
- 庙要要王楠王建华邢堃盛洪华杰
- 关键词：PETRI网指挥控制PIPE
- 基于PDDL的空地协同作战任务规划方法研究被引量：2
- 2022年
- 空地协同作战是一类复杂的协同作战任务,具有平台异构、空间复杂、协同难度大等特点。针对空中及地面无人系统协同作战任务规划问题,分析了协同作战的任务流程、特点及约束条件,采用规划领域定义语言建立了空地协同作战任务规划的领域知识模型和问题域模型,并提出了相应的任务规划方法。仿真实验结果表明,该方法能够综合考虑空地协同作战的复杂性和约束条件,在给定的任务目标下规划制定出合理可行的空地无人系统行动序列,同时对不同的任务场景具有较强的适应性。
- 丁宇航王楠李雄
- 关键词：领域知识
