牛轶峰
- 作品数：146 被引量：677H指数：13
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学军事更多>>
- 多无人机协同与集群技术
- 由于使用环境日益复杂,任务日益多样,单机能力受限,多机协同执行任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集群控制,不但将减轻操作人员负担,而且将使打击变得更加集中,更加持续,更具规模。本报告将主要从...
- 牛轶峰
- 文献传递
- “以能力塑造为核心”的导航工程专业人才培养方案探索与实践被引量：1
- 2019年
- 为了适应军队院校"本科教育+首次任职教育"融合式培养的人才培养模式,本文介绍了在导航工程(无人机技术与保障)人才培养方案编制过程中的探索与实践。导航工程专业是本科教育专业,无人机技术与保障是首次任职岗位。鉴于本科专业和任职岗位对培养对象提出了明确的能力素质需求,因此培养方案以能力塑造为核心,采用"反向设计,正向实施"的策略。本文旨在为创新设计人才培养方案提供有益的参考。
- 张礼廉曹聚亮牛轶峰吴美平
- 关键词：课程体系
- 基于视觉的多无人机协同对地目标定位方法
- 本发明公开了一种基于视觉的多无人机协同对地目标定位方法，其包括：步骤S1：建立坐标系；步骤S2：基于多无人机对目标协同观测几何学模型的目标位置初值计算：利用多无人机对目标的观测信息，利用坐标变换将多架无人机观测量统一到世...
- 牛轶峰林博森吴立珍马兆伟贾圣德王菖李杰
- 基于概率模型检测的无人机异步行动与协同策略合成方法
- 本发明公开了基于概率模型检测的无人机异步行动与协同策略合成方法，属于无人机集群任务规划技术领域，包括如下步骤：利用马尔可夫决策过程MDP模型建模无人机行为；基于多马尔科夫决策过程MDP模型，建立无人机集群的全局异步行为模...
- 吴立珍李杰牛轶峰徐宁彭婷
- INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析被引量：10
- 2009年
- 对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型,提出适合该模型的误差分析与精度估计方法,结合理论和实验结果对各测量参数误差所造成的传递误差进行分析和比较,得出单一测量参数误差影响程度的排序,并在此基础上得出总精度的估计值。参数传递模型及精度实验结果与实际情况相符,可为组合导航中合理的精度分配提供依据。
- 卜彦龙潘亮牛轶峰胡国昌沈林成
- 关键词：误差分析
- 密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述被引量：3
- 2022年
- 从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。
- 牛轶峰刘天晴李杰贾圣德
- 关键词：无人机协同控制机动飞行避障
- 无人机小样本条件下遮挡和混淆目标识别方法被引量：2
- 2022年
- 针对无人机对地目标识别过程中的小样本问题以及目标存在的遮挡和混淆情况,提出了一种融合自注意力机制的小样本目标识别模型。在利用元学习思想获取小样本学习能力的基础上,将自注意力机制学习目标内部各部分之间的上下文依赖关系引入模型,从而增强目标表征能力,以解决遮挡和混淆情况下有效特征不足的难题。为验证模型效果,通过对基准数据集和无人机航拍数据进一步加工,构建了遮挡和混淆目标数据集,设置了不同的遮挡程度和背景混淆率。通过在不同数据集上的验证,并与深度学习模型对比,证明提出的模型具有更高的学习效率和识别正确率。
- 吴立珍李宏男牛轶峰
- 关键词：无人机遮挡混淆目标识别
- 无人机感知规避系统的传感器优化配置方法、设备及介质
- 无人机感知规避系统的传感器优化配置方法、设备及介质，以无人机平台对传感器的重量、体积和功率的限制为约束条件，选用传感器检测范围和碰撞检测水平两个综合评价指标设计目标函数，构建传感器配置问题的多目标优化数学模型，通过帕累托...
- 牛轶峰马兆伟姚文臣贾圣德吴立珍王菖
- 文献传递
- 致命性自主武器系统军备控制态势分析被引量：2
- 2021年
- 致命性自主武器系统是指不需要人类操作员干涉,能够自主选择目标并进行攻击的一类武器系统,“平台无人、自主运行、致命攻击”是其主要特征。随着人工智能技术的快速发展,完全自主的致命性武器系统日益受到国际社会的关注,并开始成为国际军备控制问题的焦点。本文主要从技术的视角探讨致命性自主武器系统的军备控制问题。首先,介绍致命性自主武器系统的定义、发展动因以及军控问题的由来;其次,针对国际人道法提出的区分原则、比例原则、预防原则,分析当前自主武器系统在自主目标识别、确认和攻击环节存在的技术问题;最后,分析美国、俄罗斯、欧盟等世界主要国家和地区的军控态度,并探讨我国自主武器系统发展的策略建议。
- 牛轶峰王菖
- 关键词：军备控制人工智能
- 一种基于瞬时碰撞点的无人机非协作式实时避障方法
- 本发明公开了一种基于瞬时碰撞点的无人机非协作式实时避障方法，其步骤为：(1)障碍探测：获取障碍的相对运动状态；(2)障碍运动估计：基于卫星导航信息获取本机状态信息，计算出惯性空间障碍的运动状态；(3)碰撞冲突检测：判断是...
- 牛轶峰方斌相晓嘉李杰
