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相晓嘉

作品数：103 被引量：102H指数：4
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：武器装备预研基金湖南省研究生科研创新项目国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 91篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 10篇航空宇航科学...
  • 5篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇军事
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 38篇无人机
  • 17篇网络
  • 15篇集群
  • 11篇图像
  • 9篇仿真
  • 9篇飞行
  • 8篇目标检测
  • 8篇降落
  • 8篇感器
  • 8篇操作员
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇通信
  • 7篇网络参数
  • 7篇机载
  • 6篇位姿
  • 6篇控制系统
  • 5篇动目标
  • 5篇智能体
  • 4篇弹射

机构

  • 102篇国防科学技术...
  • 1篇国防科技大学

作者

  • 102篇相晓嘉
  • 53篇尹栋
  • 44篇李杰
  • 39篇王祥科
  • 34篇牛轶峰
  • 29篇王菖
  • 28篇闫超
  • 24篇吴立珍
  • 21篇周晗
  • 16篇沈林成
  • 15篇贾圣德
  • 13篇常远
  • 11篇朱华勇
  • 8篇张代兵
  • 8篇方强
  • 8篇刘志宏
  • 8篇钟志伟
  • 6篇杨帆
  • 6篇喻煌超
  • 4篇胡天江

传媒

  • 2篇计算机仿真
  • 2篇科技资讯
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇航空学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇国防科技
  • 1篇指挥控制与仿...
  • 1篇科技信息

年份

  • 3篇2024
  • 12篇2023
  • 15篇2022
  • 16篇2021
  • 11篇2020
  • 11篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 103 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
便携式折叠翼无人机
本发明公开了一种便携式折叠翼无人机，包括前翼、平尾尾翼、V型尾翼、折叠桨、机身及动力件，所述动力件安装于机身的前部，所述折叠桨连接于动力件的输出端，所述前翼安装于机身的中部，所述平尾尾翼和V型尾翼安装于机身的尾部，所述前...
张代兵雷鸣高家隆朱华勇沈林成相晓嘉王祥科周典乐尹栋方强欧阳国生向绍华
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基于图表征和注意力机制的ERP信号检测方法及装置
本申请涉及一种基于图表征和注意力机制的ERP信号检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取经预处理后的脑电信号样本；构建用于提取脑电信号特征的卷积循环网络；卷积循环网络包括输入层、图表征层、卷积层、双层长短...
唐邓清相晓嘉兰珍周晗闫超黄依新李子杏孙懿豪谭沁杨帆
基于深度强化学习的仿生鱼领导者—跟随者编队控制方法
本发明涉及一种基于深度强化学习的仿生鱼领导者—跟随者编队控制方法，包括：构建竞争双重Q网络；从预设仿真流场环境获取编队中每条跟随者及领导者的状态向量，并将当前时间步的状态向量输入竞争双重Q网络，配合基于模仿领导者行为的跟...
周晗相晓嘉孙懿豪唐邓清赖俊闫超黄依新兰珍李子杏谭沁杨帆
基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法
本发明提供一种基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法，采用微软交互式传感器Kinect，该传感器包括深度传感器、可见光图像传感器和语音阵列传感器等。当无人机操作人员处理负载过重或者长时间工作时，可以通过眼睛...
牛轶峰钟志伟王祥科李杰相晓嘉尹栋贾圣德王菖
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一种无人系统集群网络通信仿真方法及装置
本发明公开一种无人系统集群网络通信仿真方法及装置，该方法包括：构建用于执行仿真管理控制的仿真管理控制平台，以及由多个仿真节点构成无人系统仿真集群，每一个仿真节点对应仿真一个无人系统，仿真管理平台与无人系统仿真集群之间通过...
尹栋李杰相晓嘉
基于多传感器测量与神经网络学习的无人机操作员状态评估方法
本发明提出了一种基于多传感器测量与神经网络学习的无人机操作员状态评估方法，建立与上述传感器特征与语义之间的映射关系，从而估计出操作员的决策等级。该方法便于更加直观地掌握操作员的实时状态，估计操作员当前是否适合该任务，以及...
牛轶峰钟志伟尹栋王祥科李杰相晓嘉贾圣德王菖
文献传递
基于任务认知的无人机集群网络自组织系统及方法
本发明公开一种基于任务认知的无人机集群网络自组织系统及方法，该系统包括：应用层，用于建立从集群任务域到网络信息域的表征方法和模型，得到集群内部信息交联关系；网络层，用于基于所述应用层所建立的集群内各节点信息关联关系，构建...
尹栋李杰贾圣德相晓嘉王祥科喻煌超
文献传递
一种ERP信号检测方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质
本发明公开一种ERP信号检测方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质，该方法利用频率特征编码器、空间特征编码器和时序特征编码器构建频‑空‑时框架，分别对频率、空间、时序特征进行编码，并融合得到全局特征，再根据全局特征进...
唐邓清李子杏相晓嘉周晗赖俊闫超兰珍黄依新孙懿豪谭沁杨帆
舰载无人机存储、运送与释放回收平台
本实用新型公开了一种舰载无人机存储、运送与释放回收平台，包括存储仓库、可升降的释放回收平台、设于存储仓库与释放回收平台之间的上层传送机构、以及设于上层传送机构下方的下层传送机构，所述存储仓库上设有环形轨道，所述环形轨道上...
尹栋沈林成贺光喻煌超相晓嘉王祥科吴立珍王菖
文献传递
一种基于瞬时碰撞点的无人机非协作式实时避障方法
本发明公开了一种基于瞬时碰撞点的无人机非协作式实时避障方法，其步骤为：(1)障碍探测：获取障碍的相对运动状态；(2)障碍运动估计：基于卫星导航信息获取本机状态信息，计算出惯性空间障碍的运动状态；(3)碰撞冲突检测：判断是...
牛轶峰方斌相晓嘉李杰
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