洪华杰
- 作品数：89 被引量：165H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于PWM的直流伺服电机电感匹配计算方法被引量：2
- 2009年
- 脉宽调制(PWM)是直流伺服电机驱动的常见方式之一,回路感值匹配是驱动设计的重要内容。以某型光电稳瞄吊仓直流伺服系统为研究对象,结合国内关于PWM驱动直流电机的设计技巧,推导得到了电流纹波的计算公式,并列出了直流伺服电机基于PWM控制时的回路电感设计准则。仿真试验验证了结果的正确性,为同类系统的设计提供了参考依据。
- 洪华杰雷亮杨竹青
- 关键词：脉宽调制纹波稳态精度
- 一种动态任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质
- 本申请涉及一种动态任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过在检测到新增任务时，根据任务信息中的任务优先级信息，按照优先级从高到低的顺序对当前任务进行基于一致性策略的分配处理，包括由每个无人平台计算执行...
- 王楠王建华孙兆梅洪华杰宋经纬高梓衔
- 基于进化神经网络的移动目标识别方法、装置和设备
- 本申请涉及基于进化神经网络的移动目标识别方法、装置和设备，该方法包括：通过无人值守传感器系统采集车辆与行人移动时的传感信号并做信号预处理；传感信号包括声音信号与地面震动信号；根据声音信号与地面震动信号，构建训练集和测试集...
- 王楠邢堃盛王伟洪华杰何科延黄杰王建华庙要要
- 大口径精密光束指向装置
- 本发明公开一种大口径精密光束指向装置，包括基板、大口径反射镜及驱动组件，大口径反射镜的背面通过两自由度轴承支承于基板上，驱动组件安装于基板上，驱动组件的驱动端与大口径反射镜相连并可带动所述大口径反射镜在两个自由度上运动。...
- 范世珣范大鹏翟德德熊飞湍洪华杰张智永张连超
- 文献传递
- 缓冲减振件、缓冲减振装置和缓冲减振系统
- 本发明公开了一种缓冲减振件、缓冲减振装置和缓冲减振系统，缓冲减振件包括：框架，框架围合成沿左右方向贯通的变形口；配重部，配重部设在变形口的中心处且与变形口的内壁间隔开，配重部包括：基杆；基杆的沿前后方向定向的中心线与变形...
- 曾喆洪华杰蒋桂林何科延王伟陈亚萍王永斌
- 文献传递
- 基于液态仿生视觉的两级单目深度测量方法、系统和介质
- 本申请涉及一种基于液态仿生视觉的两级单目深度测量方法、系统和介质。所述方法包括：首先，采用多项式拟合方式确定液态仿生透镜的焦距与控制电压的调节函数，基于单目光学系统的等效焦距及相似三角形关系式确定固态透镜主平面与单目光学...
- 吕建明甘子豪洪华杰陈亚萍刘召阳
- 非接触式两自由度位置传感器
- 本发明公开一种非接触式两自由度位置传感器，包括壳体及安装于壳体内的运动组件和感测单元，运动组件为具有升降运动和旋转运动的两自由度运动部件，感测单元布置于运动组件的下方用来感测运动组件升降运动的位置信号和旋转运动的角度信号...
- 范世珣陈宁汲自强张书锋洪华杰翟德德范大鹏
- 文献传递
- 基于液态光学调控的单双目组合式深度感知系统及方法
- 本发明公开了一种基于液态光学调控的单双目组合式深度感知系统及方法，该系统包括两组成像单元；成像单元包括液态可变焦光学模块、CMOS图像传感装置与驱动控制组件；液态可变焦光学模块包括间隔分布的第一液态透镜、第二液态透镜与非...
- 甘子豪洪华杰刘召阳吕建明王伟
- 基于虚拟样机的磁悬浮控制系统仿真被引量：6
- 2004年
- 自从磁浮列车的概念诞生起,研究者们一直采用微分方程描述方法对系统进行研究。但是由于系统是多点耦合,并且严重非线性,这种传统的研究方法已经不能满足研究需要,磁浮列车的飞速发展迫切需要一种新的有效的研究手段。虚拟样机技术是近几年在国际上逐渐发展起来的,它利用三维实物图形建立模型,避免了描述微分方程的困难。文中利用ADAMS虚拟样机软件组建详细的磁浮列车单个转向架三维模型,以垂向控制系统为研究对象进行虚拟样机仿真分析。最后给出了车辆慢慢悬浮和激励测试的仿真结果,这一结果与实验现象是一致的。该文将虚拟样机技术与磁浮列车系统技术研究有效地结合起来。
- 洪华杰李杰李淑娟常文森
- 关键词：虚拟样机磁悬浮系统仿真
- 面向多无人平台区域监视任务的信息素正向激励栅格方法
- 2023年
- 密集城市地区作战普遍存在区域监视问题,为使我方撤出最高危险区域以减轻损伤或减少人力消耗,采用无人系统执行侦察监视任务极具军事意义和应用价值。面向环境复杂多变且多无人平台初始位置邻近情况下的协同监控任务,针对现有的控制策略在遍历目标空间时多无人平台容易发生冲突的不足且缺少对多无人平台初始位置邻近情况的研究,在半启发式控制策略和栅格法的基础上通过引入信息素改进目标函数并制定冲突消解规则,构建出信息素正向激励栅格法。试验结果表明,信息素正向激励栅格法在冲突消解方面的表现优于现有控制策略,综合性能表现较好,特别在障碍物数量较多时全局平均空闲时间的表现更好,所提方法的有效性和合理性得到了验证。
- 陈亚萍王楠洪华杰刘召阳闫响达
- 关键词：信息素
