王楠
- 作品数：54 被引量：181H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信军事更多>>
- 多机器人持续监控方法和非临时性计算机可读存储介质
- 本发明公开了一种多机器人持续监控方法和非临时性计算机可读存储介质。方法包括：S1，初始化；S2，计算每个机器人的导向值Value；S3，获取每个机器人的最大导向值Value对应的坐标并将其作为全局目标位置添加至集合opt...
- 陈亚萍王楠何科延甘子豪王伟孙兆梅黄杰洪华杰
- 基于TMS320F240型DSP空间矢量PWM调制(SVPWM)的编程实现被引量：4
- 2005年
- 分析了空间失量调制(SVPWM)的基本原理。介绍了用面向电机控制的 TM320F240型DSP实时产生空间失量PWM的原理以及软件实现方法。该DSP 具有速度快、精度高等优点,而且其波形为正弦波,低次谐波分量很少,算法程序和硬件实施效果很理想。
- 崔鹏王楠刘少克张文雅
- 关键词：空间矢量调制PWM调制DSP编程谐波分量
- 一种基于报文认证码的软件白名单控制方法
- 本发明提出了一种基于报文认证码的软件白名单控制方法，是一种基于报文认证码实现网络对软件通信白名单控制方法，其核心思想是结合报文认证码、软件证书、软件白名单，终端白名单可信基判断报文是否需要携带认证码，通过网络上部署的认证...
- 王宝生王小峰王飞王楠郭佳朴罗艳刘宇靖
- 文献传递
- 基于融合特征的多目标雷达回波关联方法和系统
- 本发明涉及基于融合特征的多目标雷达回波关联方法和系统，该方法在雷达观测的多个目标轨迹接近的情况下，通过当前时刻已经与目标相关联的轨迹观测信息，推测出下一时刻的目标的估计轨迹信息，结合当前时刻前的回波信号强度构建融合特征，...
- 王楠袁彦泽王伟洪华杰邢堃盛吴家宽蒋宇杰
- 用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统
- 本实用新型公开了一种用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，包括具有两自由度的运动平台、收线平台以及控制器，所述运动平台包括底座、转动驱动组件以及俯仰驱动组件，所述转动驱动组件固定于底座上，所述俯仰驱动组件安装于转动驱动组...
- 陈璟王茂谢海斌路畅李睿郑睿王楠
- 文献传递
- 带有高分子螺旋弹簧纤维的聚氨酯基吸声材料及其制备方法
- 本发明公开了一种带有高分子螺旋弹簧纤维的聚氨酯基吸声材料及其制备方法。该吸声材料包括聚氨酯基体和分散于聚氨酯基体内的高分子螺旋弹簧纤维，聚氨酯基体为聚四氢呋喃二醇+端羟基聚丁二烯型聚氨酯基体，高分子螺旋弹簧纤维为具有螺旋...
- 王清华楚增勇李义和王璟胡天娇李公义李效东王楠王勇智刘苏演
- 文献传递
- 基于增广粒子滤波算法的毫米波雷达/GPS/INS组合导航方法研究被引量：1
- 2016年
- 为实现无人机精确自主着舰,需要精确测量无人机相对舰面高度,确定着舰位置。传统的GPS/INS组合导航系统在离舰高度30 m以下测量精度较差,并且难以对着陆区域定位,无法满足要求。为此,提出采用毫米波雷达/GPS/INS多传感器组合导航方案。为解决毫米波雷达与GPS/INS融合过程中对状态量和未知参数的估计问题,提出与增广卡尔曼滤波算法相对应的增广粒子滤波算法。该算法将动态系统中的未知参数作为状态变量对系统状态方程进行增广,采用高斯随机游走模型对未知参数建模,进而利用粒子滤波算法对增广的非线性动态系统进行状态估计,求出系统的未知参数。通过仿真测试验证了所设计算法的有效性以及该组合导航系统应用于无人机自主着舰的可行性。
- 赵薇王楠高显忠
- 关键词：无人机自主着陆毫米波雷达组合导航粒子滤波算法参数估计
- 一种用于多无人机系统持续覆盖特定区域的深度强化学习方法
- 本发明公开了一种用于多无人机系统持续覆盖特定区域的深度强化学习方法，其步骤包括：步骤S1：建立待覆盖区域特征提取的深度卷积神经网络模型；步骤S2：基于强化学习actor‑critic网络，建立多无人机系统持续覆盖特定区域...
- 王楠孙兆梅牛轶峰康瀚文林弘丁宇航李雄
- 文献传递
- 一种基于迭代空间映射的无人机在线协同空域冲突消解方法
- 本发明公开一种基于迭代空间映射的无人机在线协同空域冲突消解方法，步骤包括：S1.定义目标无人机的安全区域以及安全分离约束，并按照非线性规划模型构建多无人机冲突求解模型；S2.获取当前涉及冲突的无人机信息，并根据多无人机冲...
- 王楠赵薇杨健王建华孙兆梅何科延康瀚文
- 引入补偿采样和平滑算子的概率集群优化算法
- 2012年
- 探讨一种新颖的分布式多智能体优化算法及其在求解约束优化问题上的实现方式.通过分析该算法在有限采样数下寻优能力所受到的影响,提出在迭代优化过程中引入补偿采样机制和平滑算子的改进方案,在保留原算法优点的基础上提高了采样过程对决策空间的覆盖度,增强了方法的全局和局部邻域搜索能力.实验结果表明,引入补偿采样和平滑算子后的概率集群优化算法在收敛速度、解质量和稳定性等方面均得到了明显改善.
- 王楠胡天江陈璟沈林成
- 关键词：多智能体系统
