张智永
- 作品数：45 被引量：368H指数：11
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 大口径精密光束指向装置
- 本发明公开一种大口径精密光束指向装置，包括基板、大口径反射镜及驱动组件，大口径反射镜的背面通过两自由度轴承支承于基板上，驱动组件安装于基板上，驱动组件的驱动端与大口径反射镜相连并可带动所述大口径反射镜在两个自由度上运动。...
- 范世珣范大鹏翟德德熊飞湍洪华杰张智永张连超
- 文献传递
- 三轴磁罗盘高精度误差补偿算法研究被引量：13
- 2005年
- 介绍了倾斜补偿下三轴磁航向测量的基本原理,分析了航向误差的形成原因。根据罗差分解和正交修正基准轴的概念,本文提出了一种基于二次正交修正的高精度磁航向误差补偿算法,该方法具有补偿精度高,算法简单等优点。文章给出了该算法应用于HMR2300型磁罗盘进行航向测量的实验结果,说明了该算法的可行性和有效性。
- 李珊范大鹏张智永董强
- 关键词：误差补偿
- 基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置
- 本发明公开了一种基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置，包括镜架组件、驱动机构以及控制机构，所述镜架组件通过分辨率倍增柔顺机构与驱动机构相连，所述分辨率倍增柔顺机构包括底座以及固定于底座上的柔性铰链，所述镜架组件固定于...
- 范大鹏范世珣张智永张连超熊飞湍周擎坤
- 文献传递
- 基于LabWindows/CVI的实时多任务光电观瞄装置操控软件被引量：2
- 2011年
- 针对传统嵌入式实时操作系统不能快速实现操控软件开发的问题,采用多线程机制实现车载光电观瞄装置操控台多种并发任务。介绍系统的总体结构,利用LabWindows/CVI9.0和外置通信卡、视频卡等工具,探讨了采用多线程机制实现该操控台多种并发任务的方法,并给出多线程、视频显示及信息叠加、通信次线程的具体实现方法以及系统试验结果。结果表明,该程序能获得更快地的响应、更小的阻塞和更全面的性能;其人机界面简单,重要信息指示明确,简化用户操作。
- 张智永周晓尧李廷鹏
- 关键词：陀螺稳定平台虚拟仪器多线程
- 基于网络的分布式远程实验系统体系结构与技术被引量：16
- 2002年
- 文中提出了具有开放互联能力的分布式远程实验系统体系结构 ,并分析了创建基于网络的分布式远程实验系统的关键技术。
- 明德祥张智永王跃科
- 关键词：体系结构中心服务器网络技术广域网
- 稳定平台中陀螺漂移自适应实时估计算法被引量：4
- 2012年
- 针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移的陀螺低频噪声是影响稳定精度的主要原因。提出一种自适应实时估计算法,采用卡尔曼滤波框架和滤波器收敛判据,结合Sage-Husa滤波和加权Sage-Husa滤波算法,利用跟踪器跟踪静止目标时输出的脱靶量信号对陀螺常值漂移和相关漂移进行估计。实验结果表明:该算法能够在系统模型和噪声特性均不准确的情况下使用,收敛时间小于3s,估计均方差小于0.02(°)/s,具有良好的鲁棒性和自适应能力。
- 张智永周晓尧范大鹏
- 关键词：陀螺稳定平台陀螺漂移卡尔曼滤波自适应滤波
- 基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置
- 本实用新型公开了一种基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置，包括镜架组件、驱动机构以及控制机构，所述镜架组件通过分辨率倍增柔顺机构与驱动机构相连，所述分辨率倍增柔顺机构包括底座以及固定于底座上的柔性铰链，所述镜架组件固...
- 范大鹏范世珣张智永张连超熊飞湍周擎坤
- 文献传递
- 面向连续转角信号的平滑数字滤波方法
- 本发明公开了一种面向连续转角信号的平滑数字滤波方法，其实施步骤为：首先将所述当前时刻的输入值的绝对值、上一时刻的输出值的绝对值求和得到的求和值是否大于180度以及当前时刻的输入值、上一时刻的输入值之间符号相反是否同时成立...
- 洪华杰范世珣张智永范大鹏张连超黑墨彭永华
- 文献传递
- 基于车载卫星天线稳定系统的电平圆锥扫描算法研究被引量：6
- 2006年
- 针对陀螺长期漂移,系统无法长时间保持天线波束指向不变的问题,提出了电平扫描的补偿方法。比较了几种扫描方式,对圆锥扫描算法的理论推导、Matlab仿真和极化轴实现进行了详细阐述,并将圆锥扫描算法应用于系统初始对准和移动跟踪,对实际采用的控制方式进行了介绍,对算法效能和实验结果进行了评估。
- 王继东罗武胜张智永周春雷
- 关键词：圆锥扫描陀螺
- 基于模糊加权EKF的车载光电桅杆姿态估计算法被引量：3
- 2011年
- 针对车载桅杆式光电探测平台静动态情况下的姿态测量问题,提出了一种基于模糊加权的姿态估计算法。首先采用欧拉角法描述姿态运动学方程,并在详细分析陀螺和倾角仪数学模型的基础上,推导出系统的非线性连续状态空间模型;然后采用EKF对系统进行线性化和离散化,并在卡尔曼滤波框架下,提出姿态角和陀螺漂移的加权量测更新方程;最后通过分析加权值与载体运动状态的关系,提出了基于模糊推理系统的加权值确定方法。实验结果表明:该算法能够精确估计桅杆的姿态角运动,精度为0.041°。同时克服了倾角仪容易受振动和加速度干扰,以及陀螺的长期测量误差问题,并能在线实时估计补偿陀螺漂移。
- 周晓尧范大鹏张智永张连超
- 关键词：模糊逻辑光电桅杆陀螺卡尔曼滤波
