刘洁
- 作品数：4 被引量：11H指数：3
- 供职机构：东北轻合金有限责任公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 直流电机转速神经网络控制被引量：3
- 2004年
- 直流电机速度跟踪控制问题中,由于未知的负载转矩特性存在常规的常值反馈控制不能满足较高的性能指标要求。采用前馈神经网络在线辨识,设计出一种合适的控制率。仿真结果证明此种方法的可行性。
- 刘洁庄显义刘子龙王述一
- 关键词：直流电机转速控制BP神经网络在线辨识
- 一种基于自适应的复合PID控制在非对称缸电液伺服系统中的应用被引量：4
- 2004年
- 众所周知 ,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统 ,动态特性随负载变化很大 ,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求 ;2 0 -SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具 ,适合于非线性系统仿真。基于以上特点 ,本文采用 2 0 -SIM仿真工具建立仿真模型 ,并设计了一种基于自适应的复合BPNN控制策略 ,这种控制策略包括常规的PID控制和BPNN控制。将其控制的仿真结果与常规PID控制、单神经元PID控制的仿真结果相比较 。
- 刘子龙刘国忠刘洁庄显义
- 关键词：单神经元PID键合图20-SIM复合PID
- 典型非线性系统的自适应BP神经网络跟踪控制器设计被引量：1
- 2004年
- 基于BP神经网络针对一类典型的非线性系统,设计成自适应跟踪控制方案。利用神经网络在线辨识,并将辨识结果加入到控制器的设计中,不但增强了控制器对于不确定非线性系统的鲁棒性,而且使跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果证明了这种方法的可行性。
- 刘洁刘子龙
- 关键词：BP神经网络非线性系统鲁棒性控制器
- 一类单输入单输出的典型非线性系统神经网络滑模控制被引量：3
- 2004年
- 针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题,提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略。在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性,且将神经网络辨识结果加入到控制器中。采用李亚普诺夫函数证明了跟踪误差渐进收敛至零,仿真结果也证明了这一点。
- 刘洁张华王述一刘子龙
- 关键词：非线性控制神经网络辨识滑模
