刘国忠
- 作品数:6 被引量:34H指数:4
- 供职机构:哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 非线性系统一种新的模糊自适应后推设计方法被引量:3
- 2004年
- 研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统一致渐近有界的证明。仿真结果验证了本方法的有效性。
- 李亚辉强盛刘国忠庄显义
- 关键词:严格反馈非线性系统模糊逻辑系统自适应控制
- 一种基于自适应的复合PID控制在非对称缸电液伺服系统中的应用被引量:4
- 2004年
- 众所周知 ,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统 ,动态特性随负载变化很大 ,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求 ;2 0 -SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具 ,适合于非线性系统仿真。基于以上特点 ,本文采用 2 0 -SIM仿真工具建立仿真模型 ,并设计了一种基于自适应的复合BPNN控制策略 ,这种控制策略包括常规的PID控制和BPNN控制。将其控制的仿真结果与常规PID控制、单神经元PID控制的仿真结果相比较 。
- 刘子龙刘国忠刘洁庄显义
- 关键词:单神经元PID键合图20-SIM复合PID
- 一种面向用户的Web服务组装方法被引量:5
- 2009年
- 为了将分布在Internet上异构的Web服务组装成新的服务提供给用户,提出一种面向用户的Web服务组装方法,将组装过程分为需求拆分、服务选择、执行服务组装和服务结果合并四个阶段,并提出了基于组装模式的用户需求输入及拆分方法、基于QoS的服务选择模型和基于中间模式的异构消息转换模型。最后通过物流领域服务组装平台的设计与实现,验证了上述方法的可行性与有效性。
- 李鹏战德臣刘国忠聂兰顺冯锦丹
- 关键词:WEB服务组装
- 基于XML/SOAP数据交换中间件的设计被引量:6
- 2004年
- 分析了异构系统数据交换中的若干核心问题,给出一种基于XML/SOAP的异构系统数据交换中间件模型,定义了数据转换的若干规则和定理,给出了基于SOAP的数据传输压缩方法,并对模型中的其它相关核心技术进行了讨论.
- 徐汉川胡润波刘国忠
- 关键词:SOAP数据交换XML中间件模型异构系统数据转换
- 四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法被引量:14
- 2003年
- 在关于液压控制系统的著作中 ,对四边滑阀对称液压缸 (或液压马达 )伺服系统 ,已有详尽分析和论述 ,但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多 ,且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述[1 ]~ [4 ] ,本文试用一种方法求解四边滑阀控制液压缸的传递函数 ,对这一类问题加以补充。
- 刘子龙庄显义刘国忠李洪人强盛
- 关键词:非对称液压缸传递函数液压控制系统液压马达
- 一种基于BOM/BOP的离散制造企业成本计划的模型被引量:2
- 2005年
- 本文从BOM/BOP入手,给出了离散制造企业进行产品成本计划的模型,并采用自顶 向下和自底向上的混合成本预算思想,以成本计划产品维处理为例,给出了混合成本预算和成本计 划生成的处理过程.
- 运海红刘国忠
- 关键词:结构树