王述一
- 作品数：8 被引量：14H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 直流电机转速神经网络控制被引量：3
- 2004年
- 直流电机速度跟踪控制问题中,由于未知的负载转矩特性存在常规的常值反馈控制不能满足较高的性能指标要求。采用前馈神经网络在线辨识,设计出一种合适的控制率。仿真结果证明此种方法的可行性。
- 刘洁庄显义刘子龙王述一
- 关键词：直流电机转速控制BP神经网络在线辨识
- 一种鲁棒自适应控制器
- 该文对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究:(1)提出了一种系统参数和扰动的联合辩识实时辩识方法，即在不须预先扰动模型的情况下，同时估计被控对象参数与外部输入扰动，并根据辩识结果对输入扰...
- 郑言海王述一庄显义
- 关键词：鲁棒性自适应控制器
- 文献传递
- 非线性系统模糊间接自适应控制的后推设计被引量：2
- 2003年
- 采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响。理论分析和仿真实验均显示,本方法可以保证系统的全局渐近稳定性,且若选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性。
- 李亚辉庄显义王述一强盛
- 关键词：自适应控制非线性系统模糊控制后推设计模糊神经网络
- 倾斜轨道上的三级倒立摆数学模型的建立与可控性研究被引量：5
- 2003年
- 给出倾斜轨道上的三级倒立摆机构的动能、势能和损耗能,利用拉格朗日方程推导出倾斜轨道上的单电机控制的三级倒立摆理论上的数学模型。给出了线性化状态方程、可观性矩阵的秩和可控性矩阵的秩及条件数,并进行原理性数学仿真。仿真结果表明,直接利用系统的全部状态进行线性反馈,三级倒立摆在有些初始条件下是稳定的,而在另一些初始条件下又是不稳定的。这表明三级倒立摆是可观、可控但又是难控制的。
- 柏桂珍梅晓榕王述一
- 关键词：电机控制三级倒立摆数学模型
- 一种改良单神经元PID控制在非对称缸电液伺服系统中的应用
- 非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,动态特性随负载变化很大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求,而采用依据BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低,收敛速度慢,控制...
- 刘子龙庄显义王述一强盛
- 关键词：键图20-SIM电液伺服系统
- 文献传递
- 两轴扫描镜系统的解耦与控制被引量：1
- 2000年
- 两轴扫描镜是一个具有复杂非线性的强耦合系统。本文以红外仿真装置中的两轴扫描镜为分析对象，研究它的解耦与控制。测试和应用结果表明系统稳态精度高，动态性能良好。
- 柏桂珍张卯瑞王述一
- 关键词：伺服系统解耦数学模型
- 一种鲁棒自适控制器
- 对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究：⑴提出了一种系统参数和扰动的联俣辨识方法，即在不须预先知道扰动模型的情况下，同时估计被控对象参数与外部输入扰动，并根据辨识结果对输入扰动进行补偿；...
- 郑言海王述一庄显义
- 关键词：鲁棒性
- 一类单输入单输出的典型非线性系统神经网络滑模控制被引量：3
- 2004年
- 针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题,提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略。在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性,且将神经网络辨识结果加入到控制器中。采用李亚普诺夫函数证明了跟踪误差渐进收敛至零,仿真结果也证明了这一点。
- 刘洁张华王述一刘子龙
- 关键词：非线性控制神经网络辨识滑模
