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庄延锋

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能模糊控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇搅拌

机构

  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇北京机械工业...

作者

  • 1篇王东尧
  • 1篇李启光
  • 1篇郝静如
  • 1篇庄延锋

传媒

  • 1篇北京机械工业...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
液下搅拌移动机器人的智能模糊控制
2006年
借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径纠偏问题。介绍了液下搅拌移动机器人的系统结构和运动学原理,以及模糊控制的理论基础。然后采用模糊控制思想对移动机器人的路径纠偏算法进行研究。最后对控制算法进行了实验,结果表明该模糊控制算法是可行的,机器人能返回到规划的轨迹上。可见模糊控制对移动机器人的路径规划有很好的应用价值。
王东尧郝静如李启光庄延锋
关键词：移动机器人模糊控制
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