李启光
- 作品数：9 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京机械工业学校机电工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- PROFIBUS在机车电控系统中的应用被引量：1
- 2003年
- 本文介绍了PROFIBUS现场总线技术在机车电控系统中的应用。讨论了机车电控系统的功能和特点 ,分析了系统中通讯网络的构成 ,并给出了系统通讯网络拓扑图。列举了PROFIBUS现场总线在本系统中的运用优势。
- 李启光郝静如祁志生米洁
- 关键词：电力机车PROFIBUS电控系统现场总线通讯网络拓扑图
- 基于故障树的机车PLC控制系统可靠性分析被引量：12
- 2003年
- 针对传统机车继电器控制系统故障率高的问题,提出并研制了机车PLC控制系统。利用FTA方法对机车PLC控制系统的各种故障进行了系统的研究,建立了机车PLC控制系统的故障树,并对故障树进行了定性和定量分析,确定出具有针对性的应对方案和措施,从而为提高系统的可靠性提供了依据。改造后的机车经连续半年试运行,状况良好,表明分析结果对提高控制系统可靠性是有益的。
- 李启光郝静如米洁祁志生
- 关键词：机车可靠性分析故障树可编程序控制器
- 浅析8K型电力机车有触点控制电路的PLC改造
- 2004年
- 讨论了利用可编程控制器 ( PLC)对 8K型电力机车有触点控制电路实施改造的方案 ,主要介绍了机车改造后控制系统的软、硬件构成。实际运行表明改造技术切实可行 ,系统性能良好 ,可靠性高 ,减轻日常维护工作 ,可进一步推广 ,也为 PLC在内燃机车和电力机车的控制系统上直接应用提供了借鉴。
- 祁志生郝静如李启光孔祥顺
- 关键词：8K型电力机车PLC可编程控制器控制电路
- 数控R型变压器绕线机控制系统设计被引量：1
- 2003年
- 采用ATMEL公司的89C51单片机作为控制器设计了数控R型变压器绕线机。该绕线机由2部分组成:机械系统和微机控制系统。介绍了该绕线机的机械部分并讨论了微机控制系统。控制系统具有控制精度高、工作稳定可靠等优点,主轴转速0～3000r/min,绕制线径范围Φ0.02～Φ2.00mm,线圈绕制精度达±1匝,可绕制R10～R1000的R型变压器。
- 祁志生娄小平李启光苗晓春
- 关键词：R型变压器数控绕线机控制系统单片机
- 现场总线技术在机车电控系统中的应用分析被引量：2
- 2004年
- 介绍了 PROF IBU S及 MPI现场总线技术在机车电控系统中的应用。讨论了机车电控系统的功能和特点 ,分析了系统中通讯网络的构成 ,并给出了系统通讯网络拓扑图。
- 李启光郝静如祁志生米洁
- 关键词：现场总线技术MPIPROFIBUS拓扑图电控系统机车
- 基于PLC的浆液下移动机器人控制系统
- 2007年
- 结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信,电机控制的关键技术进行了探讨,并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。
- 郝旭宁郝静如李启光
- 关键词：移动机器人西门子PLC网络通信电机控制
- 用PLC改造继电器电气线路中的技术研究被引量：1
- 2004年
- 本文讨论了用PLC改造接触器-继电器电气线路时存在的几个问题,重点分析了线路的变换与保留,导线中双向电流问题的处理以及PLC改造后寄生电路的消除。提出PLC改造中保持逻辑一致性、注重安全性和经济性的技术措施。
- 李启光郝静如
- 关键词：继电器电气线路PLC可编程序控制器控制线路
- 液下搅拌移动机器人的智能模糊控制
- 2006年
- 借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径纠偏问题。介绍了液下搅拌移动机器人的系统结构和运动学原理,以及模糊控制的理论基础。然后采用模糊控制思想对移动机器人的路径纠偏算法进行研究。最后对控制算法进行了实验,结果表明该模糊控制算法是可行的,机器人能返回到规划的轨迹上。可见模糊控制对移动机器人的路径规划有很好的应用价值。
- 王东尧郝静如李启光庄延锋
- 关键词：移动机器人模糊控制
- PROFIBUS在机车电控系统中的应用
- 2004年
- 本文介绍了PROFIBUS现场总线技术在机车电控系统中的应用。讨论了机车电控系统的功能和特点,分析了系统中通讯网络的构成,并给出了系统通讯网络拓扑图。列举了PROFIBUS现场总线在本系统中的运用优势。
- 李启光郝静如祁志生米洁
- 关键词：现场总线PROFIBUS机车
