郝静如
- 作品数：85 被引量：215H指数：7
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市教委科技项目北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种基于DSP和多传感器稳定平台的设计被引量：2
- 2010年
- 为了准确采集稳定平台动态情况下姿态变化的信息,设计了一种新型的多传感器稳定平台的结构和硬件控制系统,六个加速度计和三个陀螺仪分别沿三个回转轴对称安置。在动、静态两种情况下,用不同的数学模型对加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算。在动态情况下,对陀螺仪输出的信息和解算后的加速度信息进行Kalman滤波。经实验验证,能够提高稳定平台系统的精度。
- 王超郝静如李启光
- 关键词：DSP陀螺仪加速度计卡尔曼滤波
- 基于湿法粉碎的研磨介质运动仿真系统的研究及应用被引量：2
- 2005年
- 搅拌磨机的粉碎效果与磨机的结构尺寸、磨机的工况有直接关系。基于湿法粉碎原理,对一种新型鼠笼式搅拌磨机磨腔内流体场进行分析,建立磨介运动数学模型,找出磨介在流体场中运动规律,采用面向对象模块化设计方法,开发了鼠笼式搅拌磨机研磨介质运动仿真系统。该系统可实现鼠笼式磨机结构分析、不同工况下磨介运动的分析,优化得到最佳的研磨条件,为磨机设计和粉碎效果分析提供有价值的参考数据。
- 米洁郝静如黄小龙
- 关键词：搅拌磨机超细粉碎运动仿真
- 肢体康复机器人的主被动模式设计研究被引量：5
- 2012年
- 为了满足肢体康复需要,设计了肢体康复训练机器人的主被动训练模式。简单介绍了样机结构组成和系统硬件组成部分,阐述了核心运动模式的设计思路和实现方法。通过样机实验,采集电机的电流与速度数据,验证了主动模式与被动模式的可行性。
- 孙海涛李启光刘向权郝静如
- 我校本科专业调整改造与建设的思考被引量：6
- 1998年
- 为了主动适应社会科技、经济发展形势和教育教学改革精神，适时对我校的专业设置进行改造已势在必行。我校目前存在着学科专业门类偏少，文理科基础薄弱，部分专业适应面窄，教育内容陈旧，特色与优势专业不突出等问题。我校专业结构调整的主要思路是扩展学科专业门类，拓宽专业面，更新专业内容，优化课程体系，加强重点学科专业建设等。
- 郝静如刘勇
- 关键词：学科教育改革高校
- 弹簧在机械传动中的应用与研究
- 1998年
- 本文介绍了两种结构简单的限矩式离合器及弹簧在其中的应用。
- 郝静如
- 关键词：弹簧离合器过载保护机械传动
- 液下搅拌机器人功能初探与动力学分析被引量：4
- 2004年
- 针对目前单纯机械搅拌装置体积大、笨重、能耗多的缺点,提出了液下搅拌机器人的一种方案,并对机器人各部分结构功能进行了初步描述,进而对机器人的运动学和动力学特性做了分析。机器人的研制成功将提高水煤浆代油技术生产的现代化水平。
- 陈良萍郝静如
- 关键词：液下搅拌机器人动力学运动学
- 鼠笼式搅拌磨的流体场建模及计算机仿真被引量：3
- 2002年
- 搅拌磨机在工业与研究领域是一种效率高的超细粉磨设备。为了优化设计参数 ,提高鼠笼式搅拌磨机的粉碎效果 ,需要对磨机研磨室内的流体场作深入的研究。利用Ansys有限元软件对鼠笼式搅拌磨机研磨室的圆截面内的流体场进行仿真分析。通过对仿真结果的分析可知 ,在该流体场内存在着 2个速度梯度较高的区域。在这 2个区域中 ,粉碎作用明显。为了得到最佳的粉碎效果 ,应该使磨球尽可能地通过这 2个区域。
- 黄小龙郝静如米洁
- 关键词：搅拌磨流体动力学计算机仿真鼠笼式超细粉碎机
- 大型振动机械的可靠性研究被引量：6
- 2003年
- 从大型振动磨机的动载荷测定与分析入手 ,对其易损关键部件进行了可靠性分析计算 ,进而对整机系统可靠性进行了分析计算 ,研究结果对评价和改善设备的结构及性能提供了参考。同时也指出 ,要使可靠性分析结果与实际情况尽可能一致 ,需要科学确定可靠性设计中的各项参数 ,并加强对设备的科学管理。
- 郝静如米洁姚文席王受路
- 关键词：振动磨机可靠性动荷载疲劳可靠度
- 编组场尾部车辆溜放数学模型及应用软件
- 郝静如陈贵根姚文席米洁
- 该项目研究了溜放车列在编组场溜放、碰撞对钩和受到尾部防溜器制动力作用而制动停车的过程，建立了编组场尾部车列溜放的数学模型，并进而求解，在此基础上编制了车列溜放仿真软件。该软件适用于不同的地域环境和溜放工况条件，可清楚显示...
- 关键词：
- 关键词：编组场车辆溜放数学模型
- 基于单片机的水下机器人定位系统
- 2008年
- 水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息,同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时间信息和温度信息,并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位。最后,通过实验获取了超声波的定位数据,并采用非线性优化的方法对数据进行了分析,得到两种不同发射传感器的定位精度,对以后改进系统和提高定位精度都有参考价值。
- 周世宾郝静如黄民
- 关键词：超声波单片机测距
