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张喜洋

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇动平台
  • 4篇平动
  • 4篇机械手
  • 4篇高速并联机械...
  • 4篇并联机械
  • 4篇并联机械手
  • 2篇摇杆
  • 2篇支链
  • 2篇执行器
  • 2篇偏心
  • 2篇中心齿轮
  • 2篇末端执行器
  • 2篇齿轮
  • 2篇错动

机构

  • 4篇天津大学

作者

  • 4篇董毅
  • 4篇王攀峰
  • 4篇郭璠
  • 4篇张喜洋

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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连续回转式四支链三平一转高速并联机械手
本发明公开了一种连续回转式四支链三平一转高速并联机械手，包括固定机架、动平台和四条均为平行四边形结构的运动支链；动平台包括旋转轴和装有中心放射状布局的四个导轨的平台，每个导轨内均分别装配有一个滑块，四个滑块的上端分别与四...
郭璠王攀峰董毅张喜洋
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摇杆错动式四支链三平一转高速并联机械手
本发明公开了一种摇杆错动式四支链三平一转高速并联机械手，包括固定机架、动平台以及四条结构相同的运动支链，四条结构相同的运动支链保证动平台实现空间三维平动；动平台包括中心齿轮、平台和末端执行器，平台上装有中心放射状布局的四...
郭璠王攀峰董毅张喜洋
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摇杆错动式四支链三平一转高速并联机械手
本发明公开了一种摇杆错动式四支链三平一转高速并联机械手，包括固定机架、动平台以及四条结构相同的运动支链，四条结构相同的运动支链保证动平台实现空间三维平动；动平台包括中心齿轮、平台和末端执行器，平台上装有中心放射状布局的四...
郭璠王攀峰董毅张喜洋
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连续回转式四支链三平一转高速并联机械手
本发明公开了一种连续回转式四支链三平一转高速并联机械手，包括固定机架、动平台和四条均为平行四边形结构的运动支链；动平台包括旋转轴和装有中心放射状布局的四个导轨的平台，每个导轨内均分别装配有一个滑块，四个滑块的上端分别与四...
郭璠王攀峰董毅张喜洋
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