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张晋华
作品数:
13
被引量:11
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
孙维超
哈尔滨工业大学
井后华
哈尔滨工业大学
崔淑梅
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
张京明
哈尔滨工业大学汽车工程学院
陈磊
哈尔滨工业大学汽车工程学院
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哈尔滨工业大...
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张晋华
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崔淑梅
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哈尔滨工业大...
年份
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2020
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2018
2篇
2017
1篇
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FSAE电动赛车再生制动系统开发
被引量:6
2017年
为提高大学生方程式(FSAE)纯电动赛车耐久赛成绩,开发一套适用于FSAE电动赛车的再生制动系统.对ADVISOR软件二次开发,通过修改整车模型、车轮模型、驱动控制模型及电池模型等,建立适用于FSAE纯电动赛车的仿真平台;为保证再生制动系统的稳定性,降低赛车控制器和传感器精度对系统的影响,提出一种后轴并联制动力分配控制策略,并进行了耐久赛工况分析;对再生制动系统控制器进行软硬件开发,并进行实车试验.仿真及试验中再生制动能量回收率分别达到20.89%和19.07%,所设计的再生制动系统可有效回收FSAE纯电动赛车的制动能量,提高耐久赛成绩.
张京明
陈磊
张晋华
崔淑梅
关键词:
再生制动
实车试验
矿用车前桥静液辅助驱动系统的研究
作为矿石的主要运输工具,矿用车主要作业于道路条件极其恶劣的矿山,因此经常会遇到冰雪、泥浆等附着系数非常低的路面,而由此造成的车轮打滑会使得矿用车的驱动性能大打折扣。为提高矿用车的驱动能力,本文在原6×4矿用车车型的基础上...
张晋华
关键词:
矿用汽车
液压回路
一种基于增益调度的汽车横摆稳定控制方法
一种基于增益调度的汽车横摆稳定控制方法,本发明涉及基于增益调度的汽车横摆稳定控制方法。本发明为了解决现有的固定参数的汽车横摆稳定控制在相关参数发生摄动的情况下,汽车横摆角速度不能跟踪其参考值的问题。本发明包括:步骤一:根...
孙维超
张晋华
文献传递
基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法
基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法,属于车辆非线性控制领域,解决了现有车辆防抱死系统无法对线控制动车辆进行鲁棒控制的问题。本发明所述的基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法包括建立线控制动车辆的制...
孙维超
张晋华
文献传递
一种车辆制动点头抑制方法
一种车辆制动点头抑制方法,属于车辆非线性控制领域,解决了现有的车辆平顺性控制方法无法抑制车辆制动点头的问题。所述车辆制动点头抑制方法包括在车辆制动的过程中,根据车身俯仰物理模型建立车身俯仰动力学模型的步骤、根据车身俯仰动...
孙维超
张晋华
文献传递
基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法
基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法,属于车辆非线性控制领域,解决了现有车辆防抱死系统无法对线控制动车辆进行鲁棒控制的问题。本发明所述的基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法包括建立线控制动车辆的制...
孙维超
张晋华
文献传递
面向安全与舒适的汽车底盘协调控制方法研究
汽车底盘控制对于保障车辆安全性能以及舒适性能具有极其重要的意义。本文针对汽车底盘系统开展了从单一系统研究、到系统间协调控制,再到整车一体化控制的系列研究工作,具体研究内容如下: 在汽车制动过程中,车轮抱死会增加制动距离...
张晋华
关键词:
汽车底盘
控制器设计
协调控制
制动防抱死系统
一体化控制
一种基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制方法
一种基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制方法,属于车辆稳定控制领域,解决了现有车辆横摆稳定控制方法因未考虑车辆横摆稳定执行器的饱和问题而导致自身控制效果不理想的问题。本发明所述的基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制方法包括建立车...
孙维超
张晋华
基于主动悬架辅助的汽车防抱死制动系统的非线性鲁棒控制方法
基于主动悬架辅助的汽车防抱死制动系统的非线性鲁棒控制方法,属于非线性控制领域,解决了现有的基于门限值控制方法的汽车防抱死制动系统不能最优化缩短制动距离和导致车轮轮速波动的问题。所述方法包括分别建立平动车体的动力学方程、处...
孙维超
张晋华
井后华
文献传递
一种车辆制动点头抑制方法
一种车辆制动点头抑制方法,属于车辆非线性控制领域,解决了现有的车辆平顺性控制方法无法抑制车辆制动点头的问题。所述车辆制动点头抑制方法包括在车辆制动的过程中,根据车身俯仰物理模型建立车身俯仰动力学模型的步骤、根据车身俯仰动...
孙维超
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