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孙维超

作品数：66 被引量：12H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 5篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 27篇悬架
  • 25篇汽车
  • 21篇悬架系统
  • 19篇主动悬架
  • 16篇汽车主动悬架
  • 16篇主动悬架系统
  • 16篇车主
  • 13篇汽车主动悬架...
  • 13篇非线性
  • 11篇鲁棒
  • 10篇控制器
  • 8篇悬架控制
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇贴片
  • 8篇贴片机
  • 8篇汽车悬架
  • 6篇电机
  • 6篇制动
  • 6篇汽车悬架系统

机构

  • 66篇哈尔滨工业大...

作者

  • 66篇孙维超
  • 51篇高会军
  • 9篇张晋华
  • 8篇李湛
  • 8篇林伟阳
  • 5篇杨学博
  • 4篇闫帅
  • 3篇佟明斯
  • 2篇王宇雷
  • 2篇王新
  • 2篇井后华
  • 2篇张乾
  • 2篇张云霁
  • 1篇杨柳
  • 1篇曲东升

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇宇航学报

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 12篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2009
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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一种永磁同步伺服电机齿槽转矩补偿方法
一种永磁同步伺服电机齿槽转矩补偿方法，涉及一种永磁同步伺服电机齿槽转矩的补偿技术，为了解决现有的齿槽转矩补偿方法中，精确建模运算负担重以及离散查表准确度低的问题。本发明通过对永磁同步伺服电机齿槽转矩的数据进行采集，得到精...
孙维超刘欢锂林伟阳高会军
面向节能的汽车主动悬架系统的自供能控制方法
面向节能的汽车主动悬架系统的自供能控制方法，涉及汽车主动悬架系统的节能控制领域。解决了主动悬架系统能耗大的问题。根据主动悬架系统的性能指标要求，设计主动悬架系统的反馈控制器；基于电机所处状态和电源的充放电情况，将电机分为...
闫帅孙维超高会军
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汽车悬架系统的有限频域控制与采样控制
由于和汽车的整体性能密切相关,汽车主动悬架系统一直是近年来的研究热点。本文针对汽车主动悬架系统控制中的两个热点问题――有限频域控制问题和数字采样控制问题进行了研究,提出了相应的控制器设计方法。 在有限频域H∞...
孙维超
关键词：汽车悬架系统动态输出反馈状态反馈
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一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法
一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法，它涉及一种汽车主动悬架系统的控制方法。本发明中具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统控制器的设计应用了自适应的控制方法。本发明中的控制方法采用对1/4汽车主动悬架系统整体建模的方...
潘惠惠孙维超高会军
一种基于VITs的图像复原方法
一种基于VITs的图像复原方法，本发明涉及基于VITs的图像复原方法。本发明的目的是为了解决现有方法大多基于卷积神经网络复原图像，存在复原的图像精度低的问题。一种基于VITs的图像复原方法具体过程为：步骤一、采集汽车在各...
潘惠惠高会军杨昌至孙维超王宇雷边宁
一种幅值与速率联合抗饱和控制在线性参数时变系统内的应用方法
一种幅值与速率联合抗饱和控制在线性参数时变系统内的应用，特别涉及线性参变系统的幅值与速率联合抗饱和控制方法。为了解决汽车悬架控制系统设计中幅值和速率均出现饱和现象的问题。将线性参数时变系统具体为汽车悬架控制系统，设计出系...
孙维超张乾
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一种直驱龙门运动平台的控制方法
一种直驱龙门运动平台的控制方法，涉及直驱龙门运动平台的辨识与控制领域。解决了现有控制算法对直驱龙门运动平台动态特性的补偿不足，导致对直驱龙门运动平台控制精度差的问题。本发明包括如下过程，通过神经网络权值更新模型，生成神经...
高会军刘延斌孙维超刘志太
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一种非线性系统的状态约束控制方法
一种非线性系统的状态约束控制方法，本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种非线性系统的状态约束系统的控制方法。本发明是要解决现有控制器需要人工的干预，并且不能提供任何的成功保证，非线性系统导致传统的方法很难应用及非线性系统时...
潘惠惠高会军孙维超徐宁召
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一种车辆制动点头抑制方法
一种车辆制动点头抑制方法，属于车辆非线性控制领域，解决了现有的车辆平顺性控制方法无法抑制车辆制动点头的问题。所述车辆制动点头抑制方法包括在车辆制动的过程中，根据车身俯仰物理模型建立车身俯仰动力学模型的步骤、根据车身俯仰动...
孙维超张晋华
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一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法
一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法，本发明涉及一种执行器输入饱和控制方法。本发明是要解决设计模型较为简单；无法满足汽车悬架系统的执行器饱和控制；无法应对不确定性参数的影响而提出了一种汽车主动悬架系统的执行器输入...
潘惠惠孙维超高会军
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